一種地礦鉆探鉆桿移擺裝置，屬于地質(zhì)鉆探技術(shù)領(lǐng)域。包括底座體，底座體側(cè)部均勻設(shè)有調(diào)高伸縮桿，頂部放置有與調(diào)高伸縮桿輸出端相固定連接的定位體，定位體頂部設(shè)有橫向微調(diào)塊，后側(cè)設(shè)有電機(jī)安裝弧板，電機(jī)安裝弧板上設(shè)有回轉(zhuǎn)電機(jī)，回轉(zhuǎn)電機(jī)輸出端設(shè)有螺桿，橫向微調(diào)塊內(nèi)部還設(shè)有與螺桿相螺紋配合的螺紋孔，且螺紋孔底部與螺桿前端具有預(yù)定間距，橫向微調(diào)塊后側(cè)軸裝有轉(zhuǎn)向伸縮桿，前側(cè)軸裝有翻轉(zhuǎn)塊，轉(zhuǎn)向伸縮桿輸出端與翻轉(zhuǎn)塊后側(cè)相軸接，翻轉(zhuǎn)塊前側(cè)設(shè)有兩個夾持體。解決了現(xiàn)有鉆桿移擺設(shè)備靈活度較低的問題，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，可靈活地調(diào)整鉆桿夾體的高度以及對鉆桿的夾持位置，大大提高了對移擺鉆桿以及排放設(shè)備的適配度。