本發(fā)明公開了一種自行走自變向?qū)蜚@進(jìn)系統(tǒng)，涉及一種適用于地質(zhì)鉆探、能源鉆井、科學(xué)鉆探和救援鉆孔等技術(shù)領(lǐng)域的自行走自變向?qū)蜚@進(jìn)系統(tǒng)，該鉆具系統(tǒng)由泥漿循環(huán)組件、第一支撐組件、第一從動(dòng)變向組件、第一行走組件、第二支撐組件、第二從動(dòng)變向組件、第二行走組件、第三支撐組件、參數(shù)測控腔體、主動(dòng)變向和定向組件及自平衡鉆進(jìn)組件組成；本發(fā)明使鉆進(jìn)系統(tǒng)能夠在井內(nèi)實(shí)現(xiàn)自主加壓行走、自動(dòng)變向和導(dǎo)向、近鉆頭原位監(jiān)測、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸及對鉆進(jìn)系統(tǒng)的精準(zhǔn)控制，是一種高度集成化、自動(dòng)化的導(dǎo)向鉆進(jìn)系統(tǒng)，填補(bǔ)了井下扭矩自平衡有纜鉆具系統(tǒng)行走給進(jìn)和變向鉆進(jìn)方面的空白，應(yīng)用范圍廣泛，具有重大意義。