本發(fā)明提供了一種基于
電化學(xué)人工肌肉的仿弓箭全向無束縛軟體機(jī)器人,包括軀體部分、驅(qū)動模組部分、電路控制部分和足部;所述驅(qū)動模組部分包括若干人工肌肉,所述人工肌肉由離子聚合物?金屬
復(fù)合材料IPMC與銅絲纏繞加捻而成;所述軀體部分兩端通過若干人工肌肉連接,使軀體部分彎曲呈弓型,所述電路控制部分通過給銅絲通電,使人工肌肉產(chǎn)生形變;所述軀體部分底部兩側(cè)分別設(shè)有足部,所述足部上設(shè)有摩擦面,通過電路控制部分周期性的提供銅絲電信號,使驅(qū)動模組部分產(chǎn)生周期性的伸縮運動,用于驅(qū)動軀體部分移動。本發(fā)明可以在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境進(jìn)行移動、轉(zhuǎn)向,并且無需外接電源或者氣泵的動力裝置,實現(xiàn)真正的無束縛全向自驅(qū)動。
聲明:
“基于電化學(xué)人工肌肉的仿弓箭全向無束縛軟體機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)