本實(shí)用新型提供一種利用無(wú)人機(jī)探測(cè)礦坑環(huán)境的裝置。所述利用無(wú)人機(jī)探測(cè)礦坑環(huán)境的裝置包括：無(wú)人機(jī)本體；兩個(gè)安裝架，兩個(gè)所述安裝架均設(shè)置于所述無(wú)人機(jī)本體的底部；探測(cè)盒，所述探測(cè)盒設(shè)置于兩個(gè)所述安裝架的內(nèi)部；限位裝置，所述限位裝置的頂部固定于所述探測(cè)盒的內(nèi)部。本實(shí)用新型提供的利用無(wú)人機(jī)探測(cè)礦坑環(huán)境的裝置具有探測(cè)攝像頭可以從豎直向下的狀態(tài)調(diào)節(jié)至水平狀態(tài)，以便于對(duì)探測(cè)攝像頭拍攝角度的調(diào)節(jié)，滿(mǎn)足礦坑中不同地點(diǎn)和不同位置上的環(huán)境的拍攝和探測(cè)，以便于對(duì)不同位置的地形和環(huán)境的情況進(jìn)行拍攝和勘察，以便于對(duì)不同地點(diǎn)和位置的環(huán)境進(jìn)行準(zhǔn)確的拍攝和探測(cè)，保障無(wú)人機(jī)對(duì)礦坑中環(huán)境探測(cè)的效率和準(zhǔn)確性。