本發(fā)明公開(kāi)了一種仿生足式機(jī)器人腿足承載載荷實(shí)況模擬測(cè)試方法，該模擬測(cè)試方法包括如下步驟：根據(jù)仿生四足機(jī)器人腿足的構(gòu)型，進(jìn)行仿生結(jié)構(gòu)三維建模設(shè)計(jì)；將四足機(jī)器人腿足的三維模型導(dǎo)入FDM打印系統(tǒng)進(jìn)行切片處理，并采用高性能復(fù)合材料分別打印了四足機(jī)器人的大腿和小腿；將四足機(jī)器人的大腿和小腿通過(guò)高強(qiáng)度的連接件在關(guān)節(jié)處連接起來(lái)；將高強(qiáng)度的連桿等零部件安裝到四足機(jī)器人的大小腿上，形成四足機(jī)器人的腿足整體組件；本發(fā)明方法直觀、簡(jiǎn)單、有效、快速，為四足機(jī)器人腿足實(shí)況模擬承載載荷測(cè)試提供一套簡(jiǎn)單高效快捷的解決方案，大大降低了四足機(jī)器人腿足承載測(cè)試的復(fù)雜程度、測(cè)試成本以及時(shí)間成本，大大促進(jìn)仿生結(jié)構(gòu)四足機(jī)器人的發(fā)展。