本發(fā)明涉及一種線性壓阻式觸覺傳感器及其制備方法，該傳感器包括至少一個觸覺傳感單元，所述觸覺傳感單元包括壓力感知層與下電極層，所述下電極層包括以叉指方式并列分布的電極A和電極B；所述壓力感知層由凸起結(jié)構(gòu)朝下的PDMS凸起和覆蓋在PDMS凸起表面上的PDMS/MWCNTs復(fù)合材料組成，所述壓力感知層的上表面為平面，下表面分布有至少一個凸起；所述凸起為帶頂圓角的圓錐結(jié)構(gòu)，其頂點與所述下電極層接觸；所述壓力感知層受壓時，所述凸起產(chǎn)生形變，導(dǎo)致凸起與下電極層接觸面積發(fā)生線性改變。該傳感器具有良好的線性響應(yīng)和靈敏度，且制備工藝簡單，制造成本低。