本發(fā)明提供了一種包括纖維槍的裝置。在一個實施例中，該裝置可以將一根或多根纖維可控制地切割成一根或多根纖維段。在一個實施例中，該裝置可以將一根或多根纖維可控制地塑造成不同的形狀(例如從環(huán)形纖維塑造成基本上筆直的纖維)。在一個實施例中，該裝置可以將一根或多根纖維段可控制地放置在支撐構件(例如復合材料部件)上。例如，該裝置可以包括機器人，該機器人可以相對于支撐構件可控制地移動所述纖維槍，并使纖維槍對齊，從而將所述一根或多根纖維段可控制地放置在所述支撐構件上。該裝置還可以包括至少部分地控制所述裝置的運行的控制器。