本發(fā)明公開(kāi)了一種車載固定翼無(wú)人機(jī)收發(fā)一體平臺(tái)及其控制方法。本發(fā)明采用車載平臺(tái)和發(fā)射回收一體化車廂；發(fā)射回收一體化車廂包括車廂外殼、頂部蓋板、無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)箱、X方向滑軌、Y方向滑軌、Z方向滑軌、X方向電機(jī)、Y方向電機(jī)、Z方向電機(jī)、雙軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、卡爪安裝板、機(jī)械卡爪、距離傳感器、目標(biāo)位姿捕獲單元和計(jì)算機(jī)；本發(fā)明對(duì)可回收無(wú)人機(jī)的種類大大增加，只需要將原始無(wú)人機(jī)的起落架變簡(jiǎn)單改造便可適用，相對(duì)于其他回收方式，本發(fā)明的系統(tǒng)對(duì)無(wú)人機(jī)幾乎無(wú)損傷，回收與發(fā)射速度快，具備全自動(dòng)化的無(wú)人機(jī)發(fā)射和回收能力，此外，本發(fā)明部署時(shí)間快，可應(yīng)用于抗震救災(zāi)、反恐防爆、農(nóng)業(yè)作業(yè)、地質(zhì)勘探等領(lǐng)域，具有廣闊的應(yīng)用前景。