本發(fā)明公開了一種靜態(tài)指向式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具，包括外筒，在外筒內(nèi)設(shè)有從上至下依次連接的鉆柱、中空萬向聯(lián)軸節(jié)和芯軸，鉆柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接在外筒內(nèi)，在芯軸的上端部設(shè)有位于外筒內(nèi)的偏置機(jī)構(gòu)，在芯軸的下端部設(shè)有位于外筒內(nèi)的關(guān)節(jié)軸承總成，在關(guān)節(jié)軸承總成的下方設(shè)有安裝在外筒上的密封總成，在芯軸的下端固接有鉆頭。本發(fā)明通過采用少齒差偏心行星輪系實(shí)現(xiàn)芯軸的偏置，使該工具具有不受地質(zhì)層影響的特點(diǎn)，因而能夠獲得穩(wěn)定的造斜率，實(shí)現(xiàn)井眼軌跡的精確控制。不需要提鉆就可以實(shí)現(xiàn)多種工作狀態(tài)，達(dá)到增斜、降斜和穩(wěn)斜的目的。能有效地改善了芯軸偏置時(shí)的受力狀況，提高旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具的工作壽命。