本發(fā)明公開了一種小型多功能入巖鉆機(jī)，包括機(jī)身平臺(tái)、縱移機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、桅桿機(jī)構(gòu)、斜撐、起桅油缸、動(dòng)力頭、鉆桿，機(jī)身平臺(tái)通過(guò)升降機(jī)構(gòu)與縱移機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)相連接，斜撐和起桅油缸分別一端連接在機(jī)身平臺(tái)上，另一端與桅桿機(jī)構(gòu)相連接，機(jī)身平臺(tái)上設(shè)有主卷?yè)P(yáng)、加壓卷?yè)P(yáng)、駕駛室、活動(dòng)配重鐵、電控系統(tǒng)和液控系統(tǒng)，桅桿機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)身平臺(tái)上，動(dòng)力頭裝在桅桿機(jī)構(gòu)的桅桿上，主卷?yè)P(yáng)的鋼絲繩繞過(guò)桅桿機(jī)構(gòu)桅桿上端的滑輪架與動(dòng)力頭相連，加壓卷?yè)P(yáng)的鋼絲繩通過(guò)一組輪系與動(dòng)力頭的下部連接，動(dòng)力頭的中心輸出軸處與鉆桿相連接。本發(fā)明起桅方便，可一體式運(yùn)輸，并加掛活動(dòng)配重鐵后機(jī)器自重大，可提供較大的加壓力，地質(zhì)適應(yīng)性更廣。