本發(fā)明提供一種基于無(wú)人機(jī)的探地雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)，包括：地面控制單元，發(fā)射無(wú)人機(jī)與接收無(wú)人機(jī)；所述地面控制單元設(shè)置為與發(fā)射無(wú)人機(jī)與接收無(wú)人機(jī)通信；所述發(fā)射無(wú)人機(jī)安裝有發(fā)射主機(jī)，所述發(fā)射主機(jī)設(shè)置有第一導(dǎo)航模塊、發(fā)射模塊、第一通信模塊、第一電源模塊，所述發(fā)射主機(jī)上還安裝有第一傳感器，發(fā)射裝置；所述接收無(wú)人機(jī)安裝有接收主機(jī)，所述接收主機(jī)設(shè)置有第二導(dǎo)航模塊、接收模塊、第二通信模塊、第二電源模塊，所述接收主機(jī)上還安裝有接收裝置，所述接收裝置的前端安裝有磁補(bǔ)償器、帶阻濾波器。本發(fā)明一種基于無(wú)人機(jī)的探地雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)降低了施工成本，提高了工作效率，且可以減少噪聲干擾，使用方便適合于大面積地質(zhì)調(diào)查工作。