一種垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)，其包括復(fù)合材料的機(jī)身、尾桿及兩個(gè)對(duì)稱(chēng)分布的機(jī)翼，兩個(gè)機(jī)翼位于機(jī)身兩側(cè)并與機(jī)身一體相連，而尾桿則位于機(jī)身后端并與機(jī)身一體相連。本實(shí)用新型兩個(gè)機(jī)翼及尾桿處分別設(shè)置有電機(jī)，三個(gè)電機(jī)之間形成等腰三角形，前端的兩個(gè)電機(jī)由舵機(jī)控制傾轉(zhuǎn)，在垂直起降的過(guò)程中，前端兩個(gè)電機(jī)向上，與尾桿形成一個(gè)穩(wěn)定的三角形升降平面，傾轉(zhuǎn)舵機(jī)通過(guò)細(xì)微的矢量變化，改變前端兩個(gè)電機(jī)向上的夾角，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)電機(jī)垂起、垂降過(guò)程中的轉(zhuǎn)向功能，在平飛過(guò)程中，前端的兩個(gè)電機(jī)由傾轉(zhuǎn)舵機(jī)控制朝前，從而給無(wú)人機(jī)提供了前進(jìn)的動(dòng)力，尾桿上的電機(jī)停轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)在提供滿足垂直升降的動(dòng)力同時(shí)輕量化無(wú)人機(jī)，另一方面也有效提高無(wú)人機(jī)飛行時(shí)間。