權(quán)利要求

1.數(shù)字化智能礦山系統(tǒng)，包括三維可視化管控平臺、智能管控平臺、礦車調(diào)度系統(tǒng)和采配礦系統(tǒng)，其特征在于：所述三維可視化管控平臺與智能管控平臺搭載與總調(diào)度室內(nèi)部，并且三維可視化管控平臺與智能管控平臺與數(shù)據(jù)中心構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)連接；

所述三維可視化管控平臺與智能管控平臺共同分管監(jiān)控系統(tǒng)、礦車調(diào)度系統(tǒng)和采配礦系統(tǒng)，所述礦車調(diào)度系統(tǒng)由GPS定位模塊和車載通信模塊構(gòu)成，所述采配礦系統(tǒng)由采礦系統(tǒng)終端和配礦系統(tǒng)終端構(gòu)成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字化智能礦山系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)中心、三維可視化管控平臺和智能管控平臺均搭載與計算機上；

工作人員可采用常規(guī)的計算機操作，使用三維可視化管控平臺和智能管控平臺，操作更加便捷；

同時數(shù)據(jù)中心可對數(shù)據(jù)進(jìn)行儲存，以便于進(jìn)行調(diào)閱。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字化智能礦山系統(tǒng)，其特征在于：所述采配礦系統(tǒng)與配礦系統(tǒng)終端和采礦系統(tǒng)終端均采用光纖構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)連接，實現(xiàn)快速的通信和數(shù)據(jù)反饋；

所述采礦系統(tǒng)終端設(shè)置于采礦工作站的設(shè)備箱內(nèi)部，所述采礦系統(tǒng)終端配備有多個采礦系統(tǒng)子終端，所述采礦系統(tǒng)子終端分別安裝于采礦車上，并通過無線信號進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；

所述配礦系統(tǒng)終端設(shè)置于配礦工作站的設(shè)備箱內(nèi)部，所述配礦系統(tǒng)終端與多個配礦設(shè)備進(jìn)行連接；

所述采礦系統(tǒng)子終端可將數(shù)據(jù)實時上傳至采礦系統(tǒng)終端，所述采礦系統(tǒng)終端與配礦系統(tǒng)終端可將信號上傳至三維可視化管控平臺和智能管控平臺，以便于工作人員進(jìn)行實時查閱。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字化智能礦山系統(tǒng)，其特征在于：所述礦車調(diào)度系統(tǒng)設(shè)置于總調(diào)度室中，所述礦車調(diào)度系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)交換機進(jìn)行連接，并且網(wǎng)絡(luò)交換機與信號發(fā)生器和信號接收器構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)連接；

所述GPS定位模塊和車載通信模塊分別安裝于礦車中，所述GPS定位模塊能夠?qū)⒌V車的位置和運行軌跡進(jìn)行顯示和上傳，可在三維可視化管控平臺上顯示礦車車輛的位置，配合車載通信模塊能夠?qū)崿F(xiàn)快速調(diào)度和通信；

所述車載通信模塊能夠?qū)崿F(xiàn)總調(diào)度室與礦車駕駛員進(jìn)行實時通信，以便于及時匯報運行情況和配合調(diào)度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字化智能礦山系統(tǒng)，其特征在于：所述監(jiān)控系統(tǒng)以攝像頭和光纖網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，攝像頭分別安裝于采礦、配礦和運輸關(guān)鍵處，通過攝像頭可對采礦、配礦和運輸各個環(huán)節(jié)進(jìn)行監(jiān)控，能夠便于工作人員及時掌握運行情況；

所述監(jiān)控系統(tǒng)將采礦、配礦和運輸?shù)膱D像傳輸至三維可視化管控平臺和智能管控平臺，可便于工作人員進(jìn)行查閱，并且可將錄像上傳至數(shù)據(jù)中心，從而進(jìn)行備份。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字化智能礦山系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)運作流程如下：

所述采礦設(shè)備與配礦設(shè)備分別通過采礦系統(tǒng)終端和配礦系統(tǒng)終端將數(shù)據(jù)進(jìn)行上傳至采配礦系統(tǒng)，所述采配礦系統(tǒng)將數(shù)據(jù)上傳至三維可視化管控平臺和智能管控平臺，所述三維可視化管控平臺和智能管控平臺顯示采礦和配礦的各方面數(shù)據(jù)以及進(jìn)程，并上傳至數(shù)據(jù)中心進(jìn)行備份；

所述礦車調(diào)度系統(tǒng)通過GPS定位模塊掌握礦車運行軌跡和位置，配合車載通信模塊，總調(diào)度室內(nèi)工作人員可與礦車駕駛員進(jìn)行實時通信，便于進(jìn)行車輛調(diào)度；

所述監(jiān)控系統(tǒng)將礦山的各方位進(jìn)行覆蓋，實現(xiàn)無盲區(qū)監(jiān)控，針對采礦、配礦和運輸環(huán)節(jié)進(jìn)行可視化管理。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦山系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體為數(shù)字化智能礦山系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代化工業(yè)的迅速發(fā)展，對礦山的管理也逐漸數(shù)字化，可對礦山整體進(jìn)行有效監(jiān)管和調(diào)控，由計算機網(wǎng)絡(luò)管理的管控一體化系統(tǒng)，它綜合考慮生產(chǎn)、經(jīng)營、管理、環(huán)境、資源、安全和效益等各種因素，使企業(yè)實現(xiàn)整體協(xié)調(diào)優(yōu)化，在保障企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的前提下，達(dá)到提高其整體效益、市場競爭力和適應(yīng)能力的目的。數(shù)字礦山的最終目標(biāo)是實現(xiàn)礦山的綜合自動化。

經(jīng)過海量檢索，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)，公開號為CN101645147，一種數(shù)字礦山系統(tǒng)，包括礦山數(shù)據(jù)采集裝置、中央信息管理系統(tǒng)和執(zhí)行裝置，所述礦山數(shù)據(jù)采集裝置用于采集礦山的工作環(huán)境數(shù)據(jù)和人員數(shù)據(jù)，所述中央信息管理系統(tǒng)用于對礦山的人員、文件的管理和對設(shè)備的控制，所述執(zhí)行裝置用于執(zhí)行中央信息管理系統(tǒng)發(fā)送的控制信號。該系統(tǒng)能夠提高礦山企業(yè)的工作效率，能夠?qū)ΦV山的工作現(xiàn)場實施遠(yuǎn)程控制，掌握礦山的各個礦井的工作情況，并且對礦山的工作人員進(jìn)行統(tǒng)一管理，便于礦山領(lǐng)導(dǎo)的對員工信息的管理，加強了礦山的安全運行環(huán)境的監(jiān)管力度，增強了礦山開采企業(yè)的綜合實力。

綜上所述，現(xiàn)有的數(shù)字化礦山系統(tǒng)只能夠?qū)﹂_采、配礦和人員管理進(jìn)行監(jiān)管和控制，不能做到有效對生產(chǎn)進(jìn)行靈活的調(diào)度和監(jiān)管，并且現(xiàn)有的數(shù)字化礦山系統(tǒng)覆蓋范圍比較局限，無法達(dá)到全面覆蓋，因此在調(diào)度過程中，容易產(chǎn)生盲區(qū)，從而影響實際生產(chǎn)的靈活調(diào)度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種數(shù)字化智能礦山系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種數(shù)字化智能礦山系統(tǒng)，包括三維可視化管控平臺、智能管控平臺、礦車調(diào)度系統(tǒng)和采配礦系統(tǒng)，所述三維可視化管控平臺與智能管控平臺搭載與總調(diào)度室內(nèi)部，并且三維可視化管控平臺與智能管控平臺與數(shù)據(jù)中心構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)連接；

所述三維可視化管控平臺與智能管控平臺共同分管監(jiān)控系統(tǒng)、礦車調(diào)度系統(tǒng)和采配礦系統(tǒng)，所述礦車調(diào)度系統(tǒng)由GPS定位模塊和車載通信模塊構(gòu)成，所述采配礦系統(tǒng)由采礦系統(tǒng)終端和配礦系統(tǒng)終端構(gòu)成。

優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)中心、三維可視化管控平臺和智能管控平臺均搭載與計算機上；

工作人員可采用常規(guī)的計算機操作，使用三維可視化管控平臺和智能管控平臺，操作更加便捷；

同時數(shù)據(jù)中心可對數(shù)據(jù)進(jìn)行儲存，以便于進(jìn)行調(diào)閱。

優(yōu)選的，所述采配礦系統(tǒng)與配礦系統(tǒng)終端和采礦系統(tǒng)終端均采用光纖構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)連接，實現(xiàn)快速的通信和數(shù)據(jù)反饋；

所述采礦系統(tǒng)終端設(shè)置于采礦工作站的設(shè)備箱內(nèi)部，所述采礦系統(tǒng)終端配備有多個采礦系統(tǒng)子終端，所述采礦系統(tǒng)子終端分別安裝于采礦車上，并通過無線信號進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；

所述配礦系統(tǒng)終端設(shè)置于配礦工作站的設(shè)備箱內(nèi)部，所述配礦系統(tǒng)終端與多個配礦設(shè)備進(jìn)行連接；

所述采礦系統(tǒng)子終端可將數(shù)據(jù)實時上傳至采礦系統(tǒng)終端，所述采礦系統(tǒng)終端與配礦系統(tǒng)終端可將信號上傳至三維可視化管控平臺和智能管控平臺，以便于工作人員進(jìn)行實時查閱。

優(yōu)選的，所述礦車調(diào)度系統(tǒng)設(shè)置于總調(diào)度室中，所述礦車調(diào)度系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)交換機進(jìn)行連接，并且網(wǎng)絡(luò)交換機與信號發(fā)生器和信號接收器構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)連接；

所述GPS定位模塊和車載通信模塊分別安裝于礦車中，所述GPS定位模塊能夠?qū)⒌V車的位置和運行軌跡進(jìn)行顯示和上傳，可在三維可視化管控平臺上顯示礦車車輛的位置，配合車載通信模塊能夠?qū)崿F(xiàn)快速調(diào)度和通信；

所述車載通信模塊能夠?qū)崿F(xiàn)總調(diào)度室與礦車駕駛員進(jìn)行實時通信，以便于及時匯報運行情況和配合調(diào)度。

優(yōu)選的，所述監(jiān)控系統(tǒng)以攝像頭和光纖網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，攝像頭分別安裝于采礦、配礦和運輸關(guān)鍵處，通過攝像頭可對采礦、配礦和運輸各個環(huán)節(jié)進(jìn)行監(jiān)控，能夠便于工作人員及時掌握運行情況；

所述監(jiān)控系統(tǒng)將采礦、配礦和運輸?shù)膱D像傳輸至三維可視化管控平臺和智能管控平臺，可便于工作人員進(jìn)行查閱，并且可將錄像上傳至數(shù)據(jù)中心，從而進(jìn)行備份。

優(yōu)選的，所述系統(tǒng)運作流程如下：

所述采礦設(shè)備與配礦設(shè)備分別通過采礦系統(tǒng)終端和配礦系統(tǒng)終端將數(shù)據(jù)進(jìn)行上傳至采配礦系統(tǒng)，所述采配礦系統(tǒng)將數(shù)據(jù)上傳至三維可視化管控平臺和智能管控平臺，所述三維可視化管控平臺和智能管控平臺顯示采礦和配礦的各方面數(shù)據(jù)以及進(jìn)程，并上傳至數(shù)據(jù)中心進(jìn)行備份；

所述礦車調(diào)度系統(tǒng)通過GPS定位模塊掌握礦車運行軌跡和位置，配合車載通信模塊，總調(diào)度室內(nèi)工作人員可與礦車駕駛員進(jìn)行實時通信，便于進(jìn)行車輛調(diào)度；

所述監(jiān)控系統(tǒng)將礦山的各方位進(jìn)行覆蓋，實現(xiàn)無盲區(qū)監(jiān)控，針對采礦、配礦和運輸環(huán)節(jié)進(jìn)行可視化管理。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過數(shù)據(jù)中心、采配礦系統(tǒng)、三維可視化管控平臺和智能管控平臺，實現(xiàn)各系統(tǒng)間、各業(yè)務(wù)模塊間的數(shù)據(jù)共享及數(shù)據(jù)同步，并保證系統(tǒng)數(shù)據(jù)的安全；通過構(gòu)建礦山基本技術(shù)管理及業(yè)務(wù)處理平臺，實現(xiàn)以礦石質(zhì)量控制為主線，覆蓋礦山生產(chǎn)全業(yè)務(wù)流程的數(shù)字化、信息化、智能化平臺，為礦山技術(shù)與生產(chǎn)管理提供信息化工具，并且礦車調(diào)度系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，可對露天礦車進(jìn)行實時定位和軌跡檢測，可便于根據(jù)實際生產(chǎn)情況進(jìn)行靈活的調(diào)度，覆蓋范圍更加廣泛，具備較高的調(diào)度靈活性和廣泛性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”“前端”、“后端”、“兩端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置有”、“連接”等，應(yīng)做廣義理解，例如“連接”，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

請參閱圖1本發(fā)明提供的兩種實施例：

實施例一：

一種數(shù)字化智能礦山系統(tǒng)，包括三維可視化管控平臺、智能管控平臺、礦車調(diào)度系統(tǒng)和采配礦系統(tǒng)，三維可視化管控平臺與智能管控平臺搭載與總調(diào)度室內(nèi)部，并且三維可視化管控平臺與智能管控平臺與數(shù)據(jù)中心構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)連接；

三維可視化管控平臺與智能管控平臺共同分管監(jiān)控系統(tǒng)、礦車調(diào)度系統(tǒng)和采配礦系統(tǒng)，礦車調(diào)度系統(tǒng)由GPS定位模塊和車載通信模塊構(gòu)成，采配礦系統(tǒng)由采礦系統(tǒng)終端和配礦系統(tǒng)終端構(gòu)成。

數(shù)據(jù)中心支持Linux、Windows操作系統(tǒng)，支持C/S或B/S的體系結(jié)構(gòu)，并行數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)具有良好的伸縮性，能在不影響數(shù)據(jù)庫正常運行的情況下更新系統(tǒng)，支持TCP/IP、IPX/SPX、NETBIOS及混合協(xié)議等，具有開放性，支持異種數(shù)據(jù)庫的訪問，包括實現(xiàn)對文件數(shù)據(jù)和桌面數(shù)據(jù)庫的訪問、對大型異種數(shù)據(jù)庫的訪問、和高級語言互連的能力等。

數(shù)據(jù)中心、三維可視化管控平臺和智能管控平臺均搭載與計算機上；

工作人員可采用常規(guī)的計算機操作，使用三維可視化管控平臺和智能管控平臺，操作更加便捷；

同時數(shù)據(jù)中心可對數(shù)據(jù)進(jìn)行儲存，以便于進(jìn)行調(diào)閱。

采配礦系統(tǒng)與配礦系統(tǒng)終端和采礦系統(tǒng)終端均采用光纖構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)連接，實現(xiàn)快速的通信和數(shù)據(jù)反饋；

采礦系統(tǒng)終端設(shè)置于采礦工作站的設(shè)備箱內(nèi)部，采礦系統(tǒng)終端配備有多個采礦系統(tǒng)子終端，采礦系統(tǒng)子終端分別安裝于采礦車上，并通過無線信號進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；

配礦系統(tǒng)終端設(shè)置于配礦工作站的設(shè)備箱內(nèi)部，配礦系統(tǒng)終端與多個配礦設(shè)備進(jìn)行連接；

采礦系統(tǒng)子終端可將數(shù)據(jù)實時上傳至采礦系統(tǒng)終端，采礦系統(tǒng)終端與配礦系統(tǒng)終端可將信號上傳至三維可視化管控平臺和智能管控平臺，以便于工作人員進(jìn)行實時查閱。

礦車調(diào)度系統(tǒng)設(shè)置于總調(diào)度室中，礦車調(diào)度系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)交換機進(jìn)行連接，并且網(wǎng)絡(luò)交換機與信號發(fā)生器和信號接收器構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)連接；

GPS定位模塊和車載通信模塊分別安裝于礦車中，GPS定位模塊能夠?qū)⒌V車的位置和運行軌跡進(jìn)行顯示和上傳，可在三維可視化管控平臺上顯示礦車車輛的位置，配合車載通信模塊能夠?qū)崿F(xiàn)快速調(diào)度和通信，GPS定位模塊可搭載安卓系統(tǒng)和IOS系統(tǒng)，以便于應(yīng)用于駕駛員的移動手機終端，服務(wù)器可以采用Linux、Windows等操作系統(tǒng)，工作站可以采用與服務(wù)器相同的操作系統(tǒng)或基于Windows XP及以上的操作系統(tǒng)；

車載通信模塊能夠?qū)崿F(xiàn)總調(diào)度室與礦車駕駛員進(jìn)行實時通信，以便于及時匯報運行情況和配合調(diào)度。

監(jiān)控系統(tǒng)以攝像頭和光纖網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，攝像頭分別安裝于采礦、配礦和運輸關(guān)鍵處，通過攝像頭可對采礦、配礦和運輸各個環(huán)節(jié)進(jìn)行監(jiān)控，能夠便于工作人員及時掌握運行情況；

監(jiān)控系統(tǒng)將采礦、配礦和運輸?shù)膱D像傳輸至三維可視化管控平臺和智能管控平臺，可便于工作人員進(jìn)行查閱，并且可將錄像上傳至數(shù)據(jù)中心，從而進(jìn)行備份。

實施例二：

系統(tǒng)運作流程如下：

采礦設(shè)備與配礦設(shè)備分別通過采礦系統(tǒng)終端和配礦系統(tǒng)終端將數(shù)據(jù)進(jìn)行上傳至采配礦系統(tǒng)，采配礦系統(tǒng)將數(shù)據(jù)上傳至三維可視化管控平臺和智能管控平臺，三維可視化管控平臺和智能管控平臺顯示采礦和配礦的各方面數(shù)據(jù)以及進(jìn)程，并上傳至數(shù)據(jù)中心進(jìn)行備份；

礦車調(diào)度系統(tǒng)通過GPS定位模塊掌握礦車運行軌跡和位置，配合車載通信模塊，總調(diào)度室內(nèi)工作人員可與礦車駕駛員進(jìn)行實時通信，便于進(jìn)行車輛調(diào)度；

監(jiān)控系統(tǒng)將礦山的各方位進(jìn)行覆蓋，實現(xiàn)無盲區(qū)監(jiān)控，針對采礦、配礦和運輸環(huán)節(jié)進(jìn)行可視化管理。

整個系統(tǒng)在數(shù)據(jù)層進(jìn)行融合，把三個平臺融合成一個整體，同時整合卡調(diào)系統(tǒng)及視頻監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了礦山生產(chǎn)的可視化、精細(xì)化、合理化，調(diào)度的智能化，數(shù)據(jù)的高度集成化和智能化，并且實現(xiàn)各系統(tǒng)間、各業(yè)務(wù)模塊間的數(shù)據(jù)共享及數(shù)據(jù)同步，并保證系統(tǒng)數(shù)據(jù)的安全；通過構(gòu)建礦山基本技術(shù)管理及業(yè)務(wù)處理平臺，實現(xiàn)以礦石質(zhì)量控制為主線，覆蓋礦山生產(chǎn)全業(yè)務(wù)流程的數(shù)字化、信息化、智能化平臺，為礦山技術(shù)與生產(chǎn)管理提供信息化工具，并且礦車調(diào)度系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，可對露天礦車進(jìn)行實時定位和軌跡檢測，可便于根據(jù)實際生產(chǎn)情況進(jìn)行靈活的調(diào)度，覆蓋范圍更加廣泛，具備較高的調(diào)度靈活性和廣泛性。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

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