本發(fā)明涉及新能源電機裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種新能源電機定子殼體與轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備用機械手,包括:滑動箱、滑動臂、傳動件、固定桿、夾爪、滑動套、鉸鏈桿、驅(qū)動件,滑動臂設(shè)置在滑動箱內(nèi),且一端伸出滑動箱外,傳動件驅(qū)動兩個滑動臂相對運動;固定桿固接在滑動臂上。本發(fā)明設(shè)置滑動臂通過傳動件驅(qū)動其相對運動,并通過驅(qū)動件驅(qū)動夾爪收縮、展開,實現(xiàn)將新能源電機進(jìn)行夾持、卸載,更靈活,且通過夾爪的收縮和展開使夾持時,能夠調(diào)節(jié)夾持力,同時也能適應(yīng)不同型號的新能源電機進(jìn)行裝配,在夾爪產(chǎn)生磨損時,通過調(diào)節(jié)伸縮氣缸的行程,能夠?qū)A爪的磨損量進(jìn)行微調(diào),防止裝配時產(chǎn)生誤差,影響裝配精度。
聲明:
“新能源電機定子殼體與轉(zhuǎn)子合裝設(shè)備用機械手” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)