本發(fā)明公開了一種新能源電機(jī)下線抓取裝置及其機(jī)器人抓具，該抓取裝置包括機(jī)器人抓具，所述機(jī)器人抓具包括固定夾爪、活動(dòng)夾爪、以及執(zhí)行器，還包括：視覺系統(tǒng)，用于獲取新能源電機(jī)的軸向和徑向照片，根據(jù)處理后的照片計(jì)算與新能源電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)位置的位置偏差；以及機(jī)器人，用于根據(jù)所述視覺系統(tǒng)計(jì)算得到的位置偏差來調(diào)整所述機(jī)器人抓具的位置，到達(dá)新能源電機(jī)的抓取位，其中，所述機(jī)器人抓具在抓取新能源電機(jī)時(shí)所述固定夾爪靠近新能源電機(jī)前端，對(duì)準(zhǔn)新能源電機(jī)的法蘭位置，所述執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾爪夾緊新能源電機(jī)，以抓取新能源電機(jī)下線。本發(fā)明通過視覺系統(tǒng)讓機(jī)器人自動(dòng)糾正以達(dá)到正確的抓取位置，并且能夠適應(yīng)對(duì)于不同尺寸的電機(jī)產(chǎn)品的下線抓取。