權(quán)利要求

1.智能采礦機(jī)，其特征在于：包括截割裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、滑臺(tái)、異形支架、固定底板和輸送裝置，所述固定底板連接設(shè)于驅(qū)動(dòng)裝置上，所述異形支架一端設(shè)于固定底板上方，所述滑臺(tái)橫截面呈H型設(shè)置，所述滑臺(tái)一端鉸接設(shè)于異形支架的一側(cè)且另一端呈平行于水平面設(shè)置，所述輸送裝置設(shè)于滑臺(tái)內(nèi)，所述截割裝置可旋轉(zhuǎn)卡接設(shè)于滑臺(tái)的另一端上；所述截割裝置包括截割滾筒、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滾筒轉(zhuǎn)軸和碎石截割件，所述滾筒轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)設(shè)于滑臺(tái)相對(duì)兩側(cè)端的前端，所述截割滾筒連接套設(shè)于滾筒轉(zhuǎn)軸上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于滑臺(tái)一側(cè)且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸設(shè)于滾筒轉(zhuǎn)軸的中心處，所述滾筒轉(zhuǎn)軸外周均勻設(shè)有碎石截割件，所述碎石截割件呈與斜邊相對(duì)的直角側(cè)端開(kāi)口的直角梯形中空腔體設(shè)置，所述碎石截割件的開(kāi)口處外周設(shè)有切割件，所述碎石截割件的開(kāi)口處正對(duì)輸送裝置一側(cè)設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能采礦機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括支腳和驅(qū)動(dòng)滾輪，所述支腳設(shè)于固定底板的底部，所述驅(qū)動(dòng)滾輪可滾動(dòng)設(shè)于支腳的底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能采礦機(jī)，其特征在于：所述輸送裝置包括輸送帶、主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)設(shè)于滑臺(tái)的兩端，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸套設(shè)于截割滾筒的內(nèi)部且與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，所述輸送帶可旋轉(zhuǎn)套設(shè)于主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸外部且設(shè)于兩側(cè)的滑臺(tái)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能采礦機(jī)，其特征在于：所述固定底板上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述異形支架可旋轉(zhuǎn)設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述異形支架包括固定端、緩沖減震端和電動(dòng)伸縮桿，所述固定端呈折L形設(shè)置且底端設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述緩沖減震端呈A字形設(shè)置且底端兩側(cè)鉸接設(shè)于固定端的另一端頂部上，所述固定端的折彎處設(shè)有呈門(mén)框形的支撐座，所述滑臺(tái)的一端鉸接設(shè)于固定端的支撐座的兩側(cè)，所述電動(dòng)伸縮桿一端設(shè)于支撐座上且伸縮端設(shè)于緩沖減震端上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能采礦機(jī)，其特征在于：所述滑臺(tái)外周向上連接設(shè)有輔助支撐線(xiàn)，若干所述輔助支撐線(xiàn)連接處設(shè)有緩沖件，所述緩沖件和緩沖減震端頂端之間設(shè)有拉繩。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能采礦機(jī)，其特征在于：所述固定底板上還設(shè)有傳感探頭和中央處理器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳感探頭和中央處理器電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能采礦機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)滾輪為電動(dòng)滾輪，所述傳感探頭和驅(qū)動(dòng)滾輪與中央處理器連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能采礦機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括鐵軌，所述鐵軌鋪設(shè)于礦洞內(nèi)底部，所述驅(qū)動(dòng)滾輪可滑動(dòng)設(shè)于鐵軌上。

說(shuō)明書(shū)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于采礦機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是指智能采礦機(jī)。

背景技術(shù)

金礦是國(guó)家極其寶貴的資源，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)具有非常重要的價(jià)值。金礦開(kāi)采是指對(duì)黃金礦藏的開(kāi)發(fā)和采掘過(guò)程，不同的黃金礦藏所使用的開(kāi)采方法不盡相同，具體的開(kāi)采方法要根據(jù)礦床、開(kāi)采環(huán)境等因素決定。而原生礦的開(kāi)采方法可分地下采礦方法和露天采礦方法，對(duì)原生金礦而言，由于其礦脈細(xì)薄，開(kāi)采這類(lèi)金礦很少采用露天開(kāi)采，而多采用地下采礦法。

在對(duì)地下金礦進(jìn)行截割開(kāi)采的過(guò)程中，采礦機(jī)推動(dòng)截割滾筒移動(dòng)，即采礦機(jī)向前移動(dòng)一段距離，截割滾筒隨采礦機(jī)向前截割一段礦體，而截割滾筒在截割礦體的過(guò)程中，礦石容易掉落下來(lái)，極易損傷采礦機(jī)，造成經(jīng)濟(jì)損失，且在遇坡或碎石情況時(shí)，沒(méi)有減震避震的功能，影響開(kāi)采工作。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述現(xiàn)有難題，本實(shí)用新型提供了一種在采礦的過(guò)程中不會(huì)導(dǎo)致礦物脫落損傷采礦機(jī)，同時(shí)便于截割、承接、傳送礦石，且可通過(guò)設(shè)定采集重量，在自感應(yīng)的情況下進(jìn)行自行開(kāi)礦，具有減震功能的一種智能采礦機(jī)。

本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下：本實(shí)用新型一種智能采礦機(jī)，本實(shí)用新型一種智能采礦機(jī)，包括截割裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、滑臺(tái)、異形支架、固定底板和輸送裝置，所述固定底板連接設(shè)于驅(qū)動(dòng)裝置上，所述異形支架一端設(shè)于固定底板上方，所述滑臺(tái)橫截面呈H型設(shè)置，所述滑臺(tái)一端鉸接設(shè)于異形支架的一側(cè)且另一端呈平行于水平面設(shè)置，所述輸送裝置設(shè)于滑臺(tái)內(nèi)，所述截割裝置可旋轉(zhuǎn)卡接設(shè)于滑臺(tái)的另一端上；所述截割裝置包括截割滾筒、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滾筒轉(zhuǎn)軸和碎石截割件，所述滾筒轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)設(shè)于滑臺(tái)相對(duì)兩側(cè)端的前端，所述截割滾筒連接套設(shè)于滾筒轉(zhuǎn)軸上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于滑臺(tái)一側(cè)且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸設(shè)于滾筒轉(zhuǎn)軸的中心處，所述滾筒轉(zhuǎn)軸外周均勻設(shè)有碎石截割件，所述碎石截割件呈與斜邊相對(duì)的直角側(cè)端開(kāi)口的直角梯形中空腔體設(shè)置，所述碎石截割件的開(kāi)口處外周設(shè)有切割件，所述碎石截割件的開(kāi)口處正對(duì)輸送裝置一側(cè)設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括支腳和驅(qū)動(dòng)滾輪，所述支腳設(shè)于固定底板的底部，所述驅(qū)動(dòng)滾輪可滾動(dòng)設(shè)于支腳的底部。

進(jìn)一步地，所述輸送裝置包括輸送帶、主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)設(shè)于滑臺(tái)的兩端，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸套設(shè)于截割滾筒的內(nèi)部且與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，所述輸送帶可旋轉(zhuǎn)套設(shè)于主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸外部且設(shè)于兩側(cè)的滑臺(tái)之間。

進(jìn)一步地，所述固定底板上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述異形支架可旋轉(zhuǎn)設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述異形支架包括固定端、緩沖減震端和電動(dòng)伸縮桿，所述固定端呈折L形設(shè)置且底端設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述緩沖減震端呈A字形設(shè)置且底端兩側(cè)鉸接設(shè)于固定端的另一端頂部上，所述固定端的折彎處設(shè)有呈門(mén)框形的支撐座，所述滑臺(tái)的一端鉸接設(shè)于固定端的支撐座的兩側(cè)，所述電動(dòng)伸縮桿一端設(shè)于支撐座上且伸縮端設(shè)于緩沖減震端上。

進(jìn)一步地，所述滑臺(tái)外周向上連接設(shè)有輔助支撐線(xiàn)，若干所述輔助支撐線(xiàn)連接處設(shè)有緩沖件，所述緩沖件和緩沖減震端頂端之間設(shè)有拉繩。

進(jìn)一步，所述固定底板上還設(shè)有傳感探頭和中央處理器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳感探頭和中央處理器電連接。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)滾輪為電動(dòng)滾輪，所述傳感探頭和驅(qū)動(dòng)滾輪與中央處理器連接。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括鐵軌，所述鐵軌鋪設(shè)于礦洞內(nèi)底部，所述驅(qū)動(dòng)滾輪可滑動(dòng)設(shè)于鐵軌上。

進(jìn)一步地，所述輸送裝置的后端下方連接礦石承載框或是承載車(chē)輛(圖中未畫(huà)出)，且礦石承載框或是承載車(chē)輛內(nèi)設(shè)有稱(chēng)重傳感器與中央處理器連接。

采用上述步驟本實(shí)用新型取得的有益效果如下：本實(shí)用新型一種智能采礦機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便實(shí)用，通過(guò)添加傳感探頭和中央處理器，使得本金礦用智能采礦機(jī)在采礦時(shí)候更智能、效率更高效，且在截割滾筒在截割礦體時(shí)，采礦機(jī)在轉(zhuǎn)盤(pán)上做圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，然后將截割下來(lái)的礦石經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)送至輸送帶上，不會(huì)導(dǎo)致礦物脫落，可通過(guò)輸送帶承接傳送不會(huì)損害采礦機(jī)，電動(dòng)伸縮桿可帶動(dòng)緩沖減震端做減震緩沖運(yùn)動(dòng)，減少整個(gè)機(jī)器的損傷，最后礦石承載框或是承載車(chē)輛內(nèi)的稱(chēng)重傳感器稱(chēng)重到達(dá)設(shè)定值時(shí)將信號(hào)反饋給中央處理器，采礦結(jié)束，較為智能，此裝置值得被推廣使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種智能采礦機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部分的局部放大圖。

附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在附圖中：1、截割裝置，2、驅(qū)動(dòng)裝置，3、滑臺(tái)，4、異形支架，5、固定底板，6、輸送裝置，7、截割滾筒，8、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，9、滾筒轉(zhuǎn)軸，10、碎石截割件，11、切割件，12、支腳，13、驅(qū)動(dòng)滾輪，14、輸送帶，15、主動(dòng)轉(zhuǎn)軸，16、從動(dòng)轉(zhuǎn)軸，17、轉(zhuǎn)盤(pán)，18、固定端，19、緩沖減震端，20、電動(dòng)伸縮桿，21、支撐座，22、輔助支撐線(xiàn)，23、緩沖件，24、拉繩，25、傳感探頭，26、中央處理器，27、鐵軌。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例；基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1-2所示，本實(shí)用新型一種智能采礦機(jī)，包括截割裝置1、驅(qū)動(dòng)裝置2、滑臺(tái)3、異形支架4、固定底板5和輸送裝置6，所述固定底板5連接設(shè)于驅(qū)動(dòng)裝置2上，所述異形支架4一端設(shè)于固定底板5上方，所述滑臺(tái)3橫截面呈H型設(shè)置，所述滑臺(tái)3一端鉸接設(shè)于異形支架4的一側(cè)且另一端呈平行于水平面設(shè)置，所述輸送裝置6設(shè)于滑臺(tái)3內(nèi)，所述截割裝置1可旋轉(zhuǎn)卡接設(shè)于滑臺(tái)3的另一端上；所述截割裝置1包括截割滾筒7、驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、滾筒轉(zhuǎn)軸9和碎石截割件10，所述滾筒轉(zhuǎn)軸9可旋轉(zhuǎn)設(shè)于滑臺(tái)3相對(duì)兩側(cè)端的前端，所述截割滾筒7連接套設(shè)于滾筒轉(zhuǎn)軸9上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8設(shè)于滑臺(tái)3一側(cè)且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的輸出軸設(shè)于滾筒轉(zhuǎn)軸9的中心處，所述滾筒轉(zhuǎn)軸9外周均勻設(shè)有碎石截割件10，所述碎石截割件10呈與斜邊相對(duì)的直角側(cè)端開(kāi)口的直角梯形中空腔體設(shè)置，所述碎石截割件10的開(kāi)口處外周設(shè)有切割件11，所述碎石截割件10的開(kāi)口處正對(duì)輸送裝置6一側(cè)設(shè)置。

其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置2包括支腳12和驅(qū)動(dòng)滾輪13，所述支腳12設(shè)于固定底板5的底部，所述驅(qū)動(dòng)滾輪13可滾動(dòng)設(shè)于支腳12的底部；所述輸送裝置6包括輸送帶14、主動(dòng)轉(zhuǎn)軸15和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸16，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸15和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸16可旋轉(zhuǎn)設(shè)于滑臺(tái)3的兩端，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸15套設(shè)于截割滾筒7的內(nèi)部且與驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的輸出軸連接，所述輸送帶14可旋轉(zhuǎn)套設(shè)于主動(dòng)轉(zhuǎn)軸15和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸16外部且設(shè)于兩側(cè)的滑臺(tái)3之間；所述固定底板5上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)17，所述異形支架4可旋轉(zhuǎn)設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)17上，所述異形支架4包括固定端18、緩沖減震端19和電動(dòng)伸縮桿20，所述固定端18呈折L形設(shè)置且底端設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)17上，所述緩沖減震端19呈A字形設(shè)置且底端兩側(cè)鉸接設(shè)于固定端18的另一端頂部上，所述固定端18的折彎處設(shè)有呈門(mén)框形的支撐座21，所述滑臺(tái)3的一端鉸接設(shè)于固定端18的支撐座21的兩側(cè)，所述電動(dòng)伸縮桿20一端設(shè)于支撐座21上且伸縮端設(shè)于緩沖減震端19上；所述滑臺(tái)3外周向上連接設(shè)有輔助支撐線(xiàn)22，若干所述輔助支撐線(xiàn)22連接處設(shè)有緩沖件23，所述緩沖件23和緩沖減震端19頂端之間設(shè)有拉繩24；所述固定底板5上還設(shè)有傳感探頭25和中央處理器26，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、傳感探頭25和中央處理器26電連接；所述驅(qū)動(dòng)滾輪13為電動(dòng)滾輪，所述傳感探頭25和驅(qū)動(dòng)滾輪13與中央處理器26連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置2還包括鐵軌27，所述鐵軌27鋪設(shè)于礦洞內(nèi)底部，所述驅(qū)動(dòng)滾輪13可滑動(dòng)設(shè)于鐵軌27上。

具體使用時(shí)，首先通過(guò)中央處理器26設(shè)置金礦用智能采礦機(jī)需要開(kāi)采的重量，接著調(diào)整好驅(qū)動(dòng)電機(jī)8帶動(dòng)截割滾筒7轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速，緊接著驅(qū)動(dòng)滾輪13帶動(dòng)采礦機(jī)移動(dòng)到礦山附近，傳感探頭25可檢測(cè)截割滾筒7與礦山的距離，當(dāng)截割滾筒7與礦山之間距離一定距離時(shí)，傳感探頭25將信號(hào)上傳至中央處理器26，中央處理器26控制驅(qū)動(dòng)滾輪13移動(dòng)，當(dāng)傳感探頭25檢測(cè)到截割滾筒7與礦山接觸時(shí)，中央處理器26控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)8帶動(dòng)截割滾筒7工作，采礦機(jī)在轉(zhuǎn)盤(pán)17上做圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，然后將截割下來(lái)的礦石經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)送至輸送帶14上，并傳動(dòng)至輸送裝置6的后端下方連接礦石承載框或是承載車(chē)輛內(nèi)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)滾輪13前進(jìn)遇到坡時(shí)，電動(dòng)伸縮桿20帶動(dòng)緩沖減震端19做減震緩沖運(yùn)動(dòng)，從而減少整個(gè)機(jī)器的振動(dòng)，最后礦石承載框或是承載車(chē)輛內(nèi)的稱(chēng)重傳感器稱(chēng)重到達(dá)設(shè)定值時(shí)將信號(hào)反饋給中央處理器26，采礦結(jié)束，驅(qū)動(dòng)滾輪13將本裝置移動(dòng)至合適位置。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

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