本案提供的輔助撐緊推進(jìn)機(jī)構(gòu)和隧道掘進(jìn)機(jī)，輔助推進(jìn)油缸連接主機(jī)和輔助撐靴，輔助撐緊機(jī)構(gòu)底座與隧道接觸。伸縮固定支撐組件設(shè)置于輔助撐緊機(jī)構(gòu)底座上且兩端分別與其兩側(cè)的輔助撐靴連接，滿足輔助撐緊油缸行程要求。輔助撐緊油缸兩端分別連接其兩側(cè)的輔助撐靴，以提供掘進(jìn)所需撐緊力。通過(guò)調(diào)整輔助推進(jìn)油缸的行程，使輔助撐緊推進(jìn)機(jī)構(gòu)在隧洞內(nèi)滑動(dòng)，直至滿足輔助撐靴撐緊洞壁所需要的地質(zhì)工況，輔助撐緊油缸伸出，使輔助撐靴撐緊洞壁后達(dá)到并保持一定的撐緊壓力，輔助推進(jìn)油缸無(wú)桿腔側(cè)進(jìn)油，推進(jìn)油缸伸出，TBM開(kāi)始掘進(jìn)，直至達(dá)到一個(gè)掘進(jìn)行程后停止掘進(jìn)。由此，TBM可以借助輔助撐緊推進(jìn)系統(tǒng)的支反力來(lái)輔助推進(jìn)，滿足在軟弱圍巖中正常掘進(jìn)。