本實用新型公開了一種礦用探測機器人,包括主體、控制盒、蓄電池、紅外接收器、第一電機、第一輸出齒輪、第一齒輪、固定軸、監(jiān)測探頭、第二齒輪、連桿、推板、連接板、轉(zhuǎn)軸、行走輪、第一軸承、第二軸承、固定齒輪、第二電機、第二輸出齒輪、齒板、擋板、電動推桿、限位板、調(diào)節(jié)齒輪、第一彈簧、滑槽和第二彈簧。該礦用探測機器人的結(jié)構(gòu)簡單,通過行走輪帶動主體在井內(nèi)移動,并通過監(jiān)測探頭對井內(nèi)情況進行探測,通過固定軸帶動監(jiān)測探頭的轉(zhuǎn)動方便全方位的進行探測,提高了探測的范圍;通過調(diào)節(jié)齒輪的移動方便主體的轉(zhuǎn)向,提高了操作的便利性;通過推桿的轉(zhuǎn)動對主體前方的碎石和泥土進行排開,避免了因井內(nèi)路面不平整而導致監(jiān)測探頭晃動的問題。
聲明:
“礦用探測機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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