本發(fā)明涉及一種礦井救災(zāi)探測機器人智能控制方法,包括:采用瓦斯?jié)舛葌鞲衅鳌⒁谎趸紓鞲衅?、溫度傳感器對巷道中的環(huán)境參數(shù)進行檢測,礦井救災(zāi)探測機器人根據(jù)視覺傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器信息進行避障,利用GPS定位模塊、生命探測儀對井下被困人員進行定位及生命探測;利用智能控制算法經(jīng)中央控制器輸出決策控制信息,對井下環(huán)境進行實時監(jiān)測并對礦井救災(zāi)探測機器人進行控制。本發(fā)明技術(shù)方案通過應(yīng)用果蠅優(yōu)化方法耦合Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對礦井救災(zāi)探測機器人檢測控制系統(tǒng)進行建模,對多種傳感器進行信息融合,實現(xiàn)了對其進行智能控制。該方法收斂速度快、精度高且具有較好的穩(wěn)定性及可靠性,為礦井安全研究領(lǐng)域提供了新的思路。
聲明:
“礦井救災(zāi)探測機器人的智能控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)