本發(fā)明公開了一種無人機近紅外傳感器數(shù)據(jù)匹配方法,該方法基于無人機近紅外數(shù)據(jù)特點,利用SIFT算法,通過優(yōu)化SIFT匹配參數(shù)和隨機抽樣一致算法RANSAC粗差剔除,獲得可靠的匹配結(jié)果,通過圖形處理器GPU的應(yīng)用,提高算法效率。其中,SIFT算法包含4個步驟:極值檢測、特征點定位、主方向分配、特征點描述子生成。該方法不僅能夠滿足實際應(yīng)用的需要,還可為無人機近紅外傳感器的應(yīng)用提供支持,并進一步提高無人機在地質(zhì)、環(huán)境等領(lǐng)域的應(yīng)用能力。
聲明:
“無人機近紅外傳感器數(shù)據(jù)匹配方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)