本發(fā)明提供了一種新能源車輛蠕行控制方法及系統(tǒng)，屬于新能源汽車技術(shù)領(lǐng)域。所述蠕行控制方法，包括：采集音影娛樂系統(tǒng)的蠕行功能控制功能開關(guān)、檔位控制單元的檔位位置和故障使能、防抱死系統(tǒng)的工作狀態(tài)和四輪輪速、制動踏板的開關(guān)信號、電子手剎系統(tǒng)的工作狀態(tài)等信息，控制蠕行功能開閉使能；在蠕行功能預(yù)使能標(biāo)志位觸發(fā)時，采集坡度傳感器的坡度值，制動時預(yù)加載相應(yīng)坡度值扭矩；松開制動踏板時，根據(jù)防抱死系統(tǒng)提供的當(dāng)前車速和目標(biāo)控制車速比較，做PID模糊控制，請求電驅(qū)控制單元扭矩加載和卸載。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜道路工況下的精準(zhǔn)蠕行控制，提高了用戶駕駛體驗(yàn)。