亚洲欧美国产精品粉嫩|亚洲精品精品无码专区|国产在线无码精品电影网|午夜无码久久久久久国产|亚洲国产精品一区二区动图|国产在线精品一区在线观看|欧美伊人久久久久久久久影院|中文字幕日韩av在线一区二区

合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置:中冶有色 >

有色技術(shù)頻道 >

> 探礦技術(shù)

> 應(yīng)用于煤礦井下的視覺探測機(jī)器人系統(tǒng)

應(yīng)用于煤礦井下的視覺探測機(jī)器人系統(tǒng)

673   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-02-25 02:00:01
本實用新型公開了一種應(yīng)用于煤礦井下的視覺探測機(jī)器人系統(tǒng),包括視覺探測機(jī)器人和查看探測視頻圖像的PC端兩大部分,其中視覺探測機(jī)器人包括機(jī)器人本體、安裝于機(jī)器人本體兩側(cè)的履帶式行走裝置以及安裝于機(jī)器人本體頂部前端的圖像采集裝置。機(jī)器人本體可以分為三部分,首先是上層前端的視覺圖像處理模塊,其次是上層后端的無線通信模塊,再者是下層的運(yùn)動控制模塊。本實用新型不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對煤礦井下特殊環(huán)境進(jìn)行溫度、濕度、CO等周圍環(huán)境進(jìn)行探測,而且能夠?qū)ψ詣訉⒉杉降囊曨l圖像傳輸?shù)絇C端,并進(jìn)行去霧處理,在進(jìn)行運(yùn)動控制時,由PC端手動控制和自帶傳感器進(jìn)行自動避障實現(xiàn)聯(lián)合控制向前運(yùn)動,能夠較好的適應(yīng)煤礦井下復(fù)雜環(huán)境。
聲明:
“應(yīng)用于煤礦井下的視覺探測機(jī)器人系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標(biāo)簽:
探礦技術(shù)
全國熱門有色金屬技術(shù)推薦
展開更多 +

 

中冶有色技術(shù)平臺微信公眾號
了解更多信息請您掃碼關(guān)注官方微信
中冶有色技術(shù)平臺微信公眾號中冶有色技術(shù)平臺

最新更新技術(shù)

報名參會
更多+

報告下載

第二屆中國微細(xì)粒礦物選礦技術(shù)大會
推廣

熱門技術(shù)
更多+

衡水宏運(yùn)壓濾機(jī)有限公司
宣傳
環(huán)磨科技控股(集團(tuán))有限公司
宣傳

發(fā)布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話:
010-88793500-807
專利人/作者信息登記