本實用新型公開了一種應(yīng)用于煤礦井下的視覺探測機(jī)器人系統(tǒng),包括視覺探測機(jī)器人和查看探測視頻圖像的PC端兩大部分,其中視覺探測機(jī)器人包括機(jī)器人本體、安裝于機(jī)器人本體兩側(cè)的履帶式行走裝置以及安裝于機(jī)器人本體頂部前端的圖像采集裝置。機(jī)器人本體可以分為三部分,首先是上層前端的視覺圖像處理模塊,其次是上層后端的無線通信模塊,再者是下層的運(yùn)動控制模塊。本實用新型不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對煤礦井下特殊環(huán)境進(jìn)行溫度、濕度、CO等周圍環(huán)境進(jìn)行探測,而且能夠?qū)ψ詣訉⒉杉降囊曨l圖像傳輸?shù)絇C端,并進(jìn)行去霧處理,在進(jìn)行運(yùn)動控制時,由PC端手動控制和自帶傳感器進(jìn)行自動避障實現(xiàn)聯(lián)合控制向前運(yùn)動,能夠較好的適應(yīng)煤礦井下復(fù)雜環(huán)境。
聲明:
“應(yīng)用于煤礦井下的視覺探測機(jī)器人系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)