根據(jù)本發(fā)明所涉及的蛇形救援機器人,包括軀干單元、動力單元以及控制單元。軀干單元具有多關(guān)節(jié)組件,動力單元為關(guān)節(jié)組件提供驅(qū)動,控制單元中的無線通訊模塊接收外部的控制指令,控制模塊根據(jù)接收到的控制指令分別控制多個關(guān)節(jié)組件進行移動而驅(qū)動筒體組件扭動前行。本發(fā)明所提供的蛇形救援機器人模仿蛇的移動進行仿生設(shè)計,具有體積小,爬行靈活的特點,在地質(zhì)情況復(fù)雜,又不容許將通道擴大的情況下,能夠通過較小的通道并繞過障礙物,將救援物資送達被困人員身邊,對被困人員進行救援和提供物質(zhì)補給。
聲明:
“蛇形救援機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)