本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種農(nóng)用智能耕地系統(tǒng)的耕地控制方法及控制系統(tǒng)，所述方法包括：控制中心設(shè)定農(nóng)用智能耕地系統(tǒng)的工作參數(shù)；控制單元接收工作參數(shù)，并分發(fā)到行走單元、耕地單元；監(jiān)控裝置監(jiān)測(cè)耕地作業(yè)情況，并將圖像發(fā)送至控制中心；耕地單元采集耕地時(shí)障礙物信息，并發(fā)送至控制單元；控制中心向行走單元、耕地單元發(fā)送自動(dòng)躲避障礙物指令；如果障礙物告警消除，按照原工作參數(shù)進(jìn)行耕地；如果障礙物告警未消除，控制單元向行走單元和耕地單元發(fā)送停止工作指令，將告警信息發(fā)送至控制中心。本發(fā)明能自動(dòng)繞過(guò)設(shè)定的躲避區(qū)域，遇到障礙物能自動(dòng)避開(kāi)，并且能實(shí)時(shí)監(jiān)控耕地區(qū)域狀況和耕地質(zhì)量，隨時(shí)調(diào)整耕地行走路徑，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，智能化的耕地。