本發(fā)明公開了一種新能源汽車驅(qū)動電機(jī)魯棒最優(yōu)抗干擾控制器的構(gòu)造方法，首先建立驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)，然后依次建立誤差觀測器、反步控制器、最優(yōu)控制器、自構(gòu)造神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器、魯棒控制器與自適應(yīng)控制器構(gòu)成驅(qū)動電機(jī)魯棒最優(yōu)抗干擾控制器。本發(fā)明有效解決了新能源汽車驅(qū)動電機(jī)現(xiàn)有控制方法的缺陷，設(shè)計(jì)簡單、控制效果優(yōu)良，具有很強(qiáng)的抗干擾能力。以上控制器僅僅需要在軟件上進(jìn)行編程，而不需要再添加硬件設(shè)備，即無需添加物理層面的實(shí)際控制器，相比之下成本較低，可行性較高而且抗干擾性能比較好，易于在工程上實(shí)行。