本發(fā)明涉及煤礦井下巷道掘進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域。具體涉及一種新型煤礦用快速掘進(jìn)截割機(jī)構(gòu)及截割方法。包括縱軸式截割頭、齒輪箱、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、滑移架以及截割電機(jī)，齒輪箱的兩端分別安裝有縱軸式截割頭，縱軸式截割頭與齒輪箱內(nèi)的行星減速器連接，齒輪箱中部與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)連接，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)另一側(cè)固定在支撐架上，支撐架安裝在滑移架的導(dǎo)軌體上，并可以沿導(dǎo)軌體滑動(dòng)，支撐架與伸縮油缸的一端鉸接連接，伸縮油缸的另一端與滑移架端部鉸接連接，截割電機(jī)外筒與支撐架連接，截割電機(jī)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸與齒輪箱連接，實(shí)現(xiàn)截割電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)縱軸式截割頭旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明采用縱軸式截割頭，地質(zhì)條件適應(yīng)性好，可廣泛用于煤、半煤巖及巖巷的掘進(jìn)。