本發(fā)明提供了一種礦用便攜式巷道多源傳感器掃描裝置及施工方法,裝置包括外殼體和采集控制電路;采集控制電路包括電源單元、傳感器單元、工控計(jì)算機(jī)單元和交互顯示單元;傳感器單元包括三維激光雷達(dá)、全景攝像頭和MEMS陀螺,經(jīng)過(guò)多源傳感器融合后采集高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù);工控計(jì)算機(jī)單元用于控制傳感器單元數(shù)據(jù)采集和處理,與交互顯示單元實(shí)現(xiàn)輸入和展示互動(dòng);交互顯示單元用于實(shí)現(xiàn)參數(shù)輸入和展示工控計(jì)算機(jī)單元的處理結(jié)果。本發(fā)明能夠完成煤礦井下復(fù)雜工況環(huán)境下巷道快速掃描并為高精度地質(zhì)模型構(gòu)建提供數(shù)據(jù)支撐,具有精度高、可靠性強(qiáng)、適應(yīng)性好等特點(diǎn)。
聲明:
“便攜式礦用巷道多源傳感器掃描裝置及施工方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)