本發(fā)明提供的鉆井方法及裝置，應(yīng)用于地質(zhì)資源勘探開發(fā)技術(shù)領(lǐng)域，該方法中鉆進(jìn)系統(tǒng)在獲取井周地層特性參數(shù)、鉆頭前方地層特性參數(shù)、預(yù)設(shè)鉆進(jìn)參數(shù)、預(yù)設(shè)軌道參數(shù)，以及鉆頭的當(dāng)前位姿和當(dāng)前鉆進(jìn)速度之后，根據(jù)井周地層特性參數(shù)以及鉆頭前方地層特性參數(shù)，確定鉆頭前方的儲層特性參數(shù)，然后將所得預(yù)設(shè)鉆進(jìn)參數(shù)、預(yù)設(shè)軌道參數(shù)、鉆頭的當(dāng)前位姿，以及儲層特性參數(shù)分別輸入預(yù)訓(xùn)練的鉆進(jìn)參數(shù)修正模型，得到鉆進(jìn)軌道參數(shù)和鉆進(jìn)速度參數(shù)；并最終根據(jù)鉆進(jìn)軌道參數(shù)、鉆進(jìn)速度參數(shù)，以及鉆頭的當(dāng)前位姿和當(dāng)前鉆進(jìn)速度，調(diào)節(jié)鉆頭的鉆進(jìn)方向和鉆進(jìn)速度。通過本方法，鉆進(jìn)系統(tǒng)能夠獨立調(diào)節(jié)鉆頭的鉆進(jìn)方向和鉆進(jìn)速度，自主控制鉆頭的運(yùn)行，提高鉆井的安全性。