本發(fā)明公開了一種
新能源汽車動(dòng)力電池模組擺放設(shè)備,包括用于將電池下殼體轉(zhuǎn)運(yùn)至裝配工位的
電池包轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人和用于將電池模組擺放至處于裝配工位的電池下殼體上的抓取夾具,抓取夾具包括與工業(yè)機(jī)器人連接的機(jī)器臂轉(zhuǎn)接座、設(shè)置于機(jī)器臂轉(zhuǎn)接座上的視覺裝置、用于抓取電池模組的兩個(gè)夾爪裝置以及設(shè)置于機(jī)器臂轉(zhuǎn)接座上且用于調(diào)節(jié)夾爪裝置的高度和調(diào)節(jié)兩個(gè)夾爪裝置之間的距離的第一調(diào)節(jié)裝置。本發(fā)明的新能源汽車動(dòng)力電池模組擺放設(shè)備,可以實(shí)現(xiàn)電池模組的有效抓取和在電池下殼體上的準(zhǔn)確擺放,有助于提高動(dòng)力電池包裝配效率和裝配質(zhì)量,降低制造成本。本發(fā)明還提供了一種新能源汽車動(dòng)力電池模組的擺放方法。
聲明:
“新能源汽車動(dòng)力電池模組擺放設(shè)備及擺放方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)