一種新能源汽車電池智能裝配隨行小車，包括：軌道及其上柔性行走小車、抱具定位機(jī)構(gòu)、至少一臺(tái)擰緊機(jī)器人、2D視覺智能相機(jī)、3D視覺智能相機(jī)及控制器。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了真正意義的全自動(dòng)隨行裝配，其柔性浮動(dòng)平臺(tái)技術(shù)突破，解決了小車在運(yùn)動(dòng)過程中帶來(lái)的誤差問題；本實(shí)用新型打造了新能源汽車電池全新裝配方式，使汽車在不停線狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)電池自動(dòng)裝配，且，可以滿足不同規(guī)格型號(hào)汽車底盤電池裝配，實(shí)現(xiàn)汽車底盤電池裝配不停線，以及電池相對(duì)車身位置的精準(zhǔn)裝配。