本發(fā)明公開了一種煤礦井下鉆探施工設(shè)備系統(tǒng)及其施工參數(shù)優(yōu)化方法,包括鉆探單元、輔助運(yùn)輸單元、后處理單元和智能決策系統(tǒng),能夠自主完成煤礦井下鉆探及后配套施工作業(yè),實(shí)現(xiàn)各施工設(shè)備的自主運(yùn)輸與避障,能夠探測發(fā)現(xiàn)巷道變形失效位置和待施工區(qū)域,施工設(shè)備系統(tǒng)可快速到達(dá)施工場所,獨(dú)立完成鉆孔及后配套全部施工作業(yè),無需人工干預(yù)。由此,本發(fā)明煤礦井下鉆探施工設(shè)備系統(tǒng)運(yùn)行效率高、自動化施工效率高,作業(yè)精度高,鉆探機(jī)群各設(shè)備可快速移動,并可相互配合完成施工作業(yè),為煤礦井下鉆探機(jī)群施工提供理論依據(jù)。
聲明:
“煤礦井下鉆探施工設(shè)備系統(tǒng)及其施工參數(shù)優(yōu)化方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)