本發(fā)明公開(kāi)了一種水下勘探機(jī)器人，包括動(dòng)力裝置、控制裝置、浮沉裝置和勘測(cè)箱，所述動(dòng)力裝置前段設(shè)置控制裝置，所述控制裝置前側(cè)設(shè)置浮沉裝置，所述浮沉裝置前側(cè)設(shè)置有勘測(cè)箱，本發(fā)明依靠浮沉裝置可在允許下潛的范圍內(nèi)自由調(diào)整航行的深度，通過(guò)勘測(cè)箱內(nèi)部的水質(zhì)分析儀，可以在完全不依靠人力的情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)水資源的質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)分析，依靠獨(dú)特的放脫落機(jī)械手，可以對(duì)水內(nèi)固體物質(zhì)進(jìn)行抓取，并放置在收集倉(cāng)內(nèi)部方便帶回進(jìn)一步研究，同時(shí)聲吶探測(cè)儀可對(duì)水下地質(zhì)分布進(jìn)行探測(cè)，實(shí)現(xiàn)一體多用，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能齊全，大大減少了勘探人員的工作量和工作難度。