本發(fā)明公開(kāi)了一種針對(duì)新能源且具備能量回收功能車輛的安全節(jié)能系統(tǒng)的工作方法，其中安全節(jié)能系統(tǒng)包括攝像頭、HMI設(shè)備以及VCU設(shè)備，其中攝像頭基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，獲取前方車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及車道線信息，做出行車安全態(tài)勢(shì)評(píng)估的高性能的前視感知傳感器。HMI設(shè)備為給用戶提供FCW狀態(tài)、LDW狀態(tài)，前方目標(biāo)等相關(guān)信息的設(shè)備。VCU設(shè)備為整車控制器，向電機(jī)控制器發(fā)送整車需求扭矩。模式切換包括驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)兩種控制模式的切換。轉(zhuǎn)矩控制為在驅(qū)動(dòng)模式內(nèi)，對(duì)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的峰值和斜率進(jìn)行限制，在制動(dòng)模式內(nèi)，通過(guò)增加滑行制動(dòng)轉(zhuǎn)矩以及主動(dòng)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制。