權(quán)利要求

1.運礦管理系統(tǒng)，其特征在于，所述運礦管理系統(tǒng)包括：信息錄入模塊、采場信息錄入器、第一車載讀卡器、第二車載讀卡器、溜井讀卡器和地面管控中心；

所述采場信息錄入器設(shè)置在采場，所述信息錄入模塊與所述采場信息錄入器采用藍牙連接，所述信息錄入模塊用于接收采場安全管理人員輸入的采場礦毛信息，并將所述采場礦毛信息發(fā)送給所述采場信息錄入器進行存儲；所述采場礦毛信息包括采場編號、現(xiàn)場安全管理人員信息、礦毛信息、礦石或毛石計量信息；

所述第一車載讀卡器設(shè)置在鏟車上，所述第一車載讀卡器與所述采場信息錄入器采用UWB連接，所述第一車載讀卡器用于當所述鏟車裝好所述采場的礦石或毛石后讀取設(shè)置在所述采場的采場信息錄入器中存儲的采場礦毛信息；

所述第二車載讀卡器設(shè)置在礦車上，所述第二車載讀卡器與所述第一車載讀卡器采用UWB連接，所述第一車載讀卡器還用于當將所述鏟車內(nèi)的礦石或毛石卸貨給所述礦車時，將所述第一車載讀卡器存儲的采場礦毛信息發(fā)送給所述礦車上的第二車載讀卡器進行存儲；

所述溜井讀卡器設(shè)置在溜井，所述溜井讀卡器與所述第二車載讀卡器采用UWB連接，所述溜井讀卡器與地面管控中心采用網(wǎng)絡(luò)連接，所述溜井讀卡器用于讀取到達所述溜井的礦車上的第二車載讀卡器的采場礦毛信息，判斷所述采場礦毛信息中的礦毛信息是否與所述溜井的溜井屬性一致，若一致則向所述第二車載讀卡器發(fā)送卸貨確認，當?shù)V車司機確認后，將讀取的所述第二車載讀卡器中的采場礦毛信息發(fā)送給所述地面管控中心；

所述地面管控中心用于根據(jù)所述采場礦毛信息進行產(chǎn)量統(tǒng)計。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運礦管理系統(tǒng)，其特征在于，所述信息錄入模塊設(shè)置在采場的現(xiàn)場安全管理人員的手機上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運礦管理系統(tǒng)，其特征在于，所述采場信息錄入器包括藍牙模塊、第一控制器、第一存儲器和第一UWB收發(fā)設(shè)備；

所述藍牙模塊與所述信息錄入模塊藍牙連接，所述第一控制器分別與所述藍牙模塊、所述第一存儲器和所述第一UWB收發(fā)設(shè)備連接，所述第一UWB收發(fā)設(shè)備與所述第一車載讀卡器UWB連接；

所述第一控制器用于控制所述藍牙模塊接收所述信息錄入模塊發(fā)送的采場礦毛信息，控制所述第一存儲器存儲所述采場礦毛信息；

所述第一控制器還用于當接收到所述第一車載讀卡器發(fā)送的信息讀取求情時，讀取所述第一存儲器中存儲的采場礦毛信息，并控制所述第一UWB收發(fā)設(shè)備將所述采場礦毛信息發(fā)送給所述第一車載讀卡器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運礦管理系統(tǒng)，其特征在于，所述第一車載讀卡器包括第二UWB收發(fā)設(shè)備、第二控制器、第二存儲器和第一顯示器；

所述第二UWB收發(fā)設(shè)備分別與所述采場信息錄入器和所述第二車載讀卡器采用UWB連接；

所述第二UWB收發(fā)設(shè)備還與所述第二控制器連接，所述第二控制器與所述第二存儲器連接；

所述第一顯示器與所述第二控制器連接；

所述第二控制器用于控制所述第一顯示器顯示讀取按鈕，所述第二控制器還用于當鏟車司機點擊讀取按鈕之后，控制所述第二UWB收發(fā)設(shè)備獲取第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的采場信息錄入器存儲的采場礦毛信息，并將第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的采場信息錄入器存儲的采場礦毛信息發(fā)送給所述第一顯示器進行顯示；

所述第二控制器還用于當?shù)V車司機根據(jù)第一顯示器上顯示的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的采場信息錄入器存儲的采場礦毛信息選取裝貨的采場后，將所述采場的采場信息錄入器存儲的采場礦毛信息存入所述第二存儲器；

所述第二控制器還用于當?shù)V車司機點擊所述第一顯示器上的發(fā)送按鈕后，控制所述第二UWB收發(fā)設(shè)備獲取第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二車載讀卡器內(nèi)存儲的礦車信息，發(fā)送給所述第一顯示器進行顯示；

所述第二控制器還用于當?shù)V車司機根據(jù)第一顯示器上顯示的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二車載讀卡器內(nèi)存儲的礦車信息選取卸貨的礦車后，讀取所述第二存儲器內(nèi)存儲的采場礦毛信息，并控制所述第二UWB收發(fā)設(shè)備將所述采場礦毛信息發(fā)送給所述礦車上的第二車載讀卡器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運礦管理系統(tǒng)，其特征在于，所述第二車載讀卡器包括第三UWB收發(fā)設(shè)備、第三控制器、第三存儲器和第二顯示器；

所述第三UWB收發(fā)設(shè)備分別與所述第一車載讀卡器和溜井讀卡器采用UWB連接；

所述第三UWB收發(fā)設(shè)備與所述第三控制器連接，所述第三控制器與所述第三存儲器連接，所述第二顯示器與所述第三控制器連接；

所述第三控制器用于當接收到溜井讀卡器發(fā)送的卸貨確認時，控制所述第二顯示器顯示卸貨確認按鈕；

所述第三控制器還用于當?shù)V車司機點擊所述卸貨確認按鈕后，讀取所述第三存儲器內(nèi)存儲的采場礦毛信息，并控制所述第三UWB收發(fā)設(shè)備將所述采場礦毛信息發(fā)送給所述溜井讀卡器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運礦管理系統(tǒng)，其特征在于，所述溜井讀卡器包括第四UWB收發(fā)設(shè)備、第四控制器、第四存儲器和WIFI模塊；

所述第四UWB收發(fā)設(shè)備與所述第二車載讀卡器采用UWB連接，所述第四UWB收發(fā)設(shè)備與所述第四控制器連接，所述第四控制器分別與所述第四存儲器和所述WIFI模塊連接；

所述WIFI模塊與所述地面管控中心連接；

所述第四存儲器用于存儲溜井屬性；

所述第四控制器用于控制所述第四UWB收發(fā)設(shè)備讀取到達所述溜井的礦車上的所述第二車載讀卡器存儲的采場礦毛信息，讀取第四存儲器中存儲的溜井屬性，并判斷所述采場礦毛信息中的礦毛信息是否與所述溜井屬性一致，若一致則控制所述第四UWB收發(fā)設(shè)備向所述第二車載讀卡器發(fā)送卸貨確認；

所述第四控制器還用于當?shù)V車司機確認后，控制所述WIFI模塊將讀取的所述第二車載讀卡器中的采場礦毛信息發(fā)送給所述地面管控中心。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運礦管理系統(tǒng)，其特征在于，控制所述第四UWB收發(fā)設(shè)備向所述第二車載讀卡器發(fā)送卸貨確認，具體包括：控制所述第四UWB收發(fā)設(shè)備每間隔30秒向所述第二車載讀卡器發(fā)送卸貨確認，直到礦車司機確認。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運礦管理系統(tǒng)，其特征在于，所述第四控制器還用于當所述采場礦毛信息中的礦毛信息與所述溜井屬性不一致時，控制所述第四UWB收發(fā)設(shè)備每間隔30秒向所述第二車載讀卡器發(fā)送警告信息，直到發(fā)送警告信息的次數(shù)達到6次或所述礦車離開。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運礦管理系統(tǒng)，其特征在于，所述地面管控中心為PC機、平板和/或手機。

10.一種運礦管理方法，其特征在于，所述運礦管理方法應(yīng)用權(quán)利要求1-9任一項所述的運礦管理系統(tǒng)，所述運礦管理方法包括如下步驟：

通過信息錄入模塊接收采場安全管理人員輸入的采場礦毛信息，并將所述采場礦毛信息發(fā)送給采場信息錄入器進行存儲；所述采場礦毛信息包括采場編號、現(xiàn)場安全管理人員信息、礦毛信息、礦石或毛石計量信息；

當所述鏟車裝好所述采場的礦石或毛石后，通過第一車載讀卡器讀取設(shè)置在所述采場的采場信息錄入器中存儲的采場礦毛信息；

當將所述鏟車內(nèi)的礦石或毛石卸貨給所述礦車時，通過第一車載讀卡器將所述第一車載讀卡器存儲的采場礦毛信息發(fā)送給所述礦車上的第二車載讀卡器進行存儲；

通過溜井讀卡器讀取到達所述溜井的礦車上的第二車載讀卡器的采場礦毛信息，判斷所述采場礦毛信息中的礦毛信息是否與所述溜井的溜井屬性一致，若一致則向所述第二車載讀卡器發(fā)送卸貨確認；

當?shù)V車司機確認后，將讀取的所述第二車載讀卡器中的采場礦毛信息發(fā)送給地面管控中心；

通過地面管控中心根據(jù)所述采場礦毛信息進行產(chǎn)量統(tǒng)計。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦場管理領(lǐng)域，特別是涉及一種運礦管理系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著井下的礦石采場越來越多，運礦設(shè)備不斷增加，井下作業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)信息采集十分困難；

目前主要是采用人工管理的方式，具體是由運礦車司機把礦石或者毛石運到溜井進行倒礦，然后在溜井記錄礦石或者毛石產(chǎn)量，這種方式的生產(chǎn)信息準確性不可控，主要是由于裝礦、運礦、倒礦都是礦車司機把控，全程沒有好的監(jiān)督方式，且開采面的礦石毛石信息變化快，礦車司機容易弄混礦石毛石，所以容易出現(xiàn)礦石跟毛石混倒的現(xiàn)象。

結(jié)合以上原因，井下礦石采場亟需一套井下作業(yè)現(xiàn)場信息管控系統(tǒng)，重點解決礦井下作業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)信息采集以及礦毛混倒問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種運礦管理系統(tǒng)及方法，以避免礦石和毛石混倒的現(xiàn)象。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

一種運礦管理系統(tǒng)，所述運礦管理系統(tǒng)包括：信息錄入模塊、采場信息錄入器、第一車載讀卡器、第二車載讀卡器、溜井讀卡器和地面管控中心；

所述采場信息錄入器設(shè)置在采場，所述信息錄入模塊與所述采場信息錄入器采用藍牙連接，所述信息錄入模塊用于接收采場安全管理人員輸入的采場礦毛信息，并將所述采場礦毛信息發(fā)送給所述采場信息錄入器進行存儲；所述采場礦毛信息包括采場編號、現(xiàn)場安全管理人員信息、礦毛信息、礦石或毛石計量信息；

所述第一車載讀卡器設(shè)置在鏟車上，所述第一車載讀卡器與所述采場信息錄入器采用UWB連接，所述第一車載讀卡器用于當所述鏟車裝好所述采場的礦石或毛石后讀取設(shè)置在所述采場的采場信息錄入器中存儲的采場礦毛信息；

所述第二車載讀卡器設(shè)置在礦車上，所述第二車載讀卡器與所述第一車載讀卡器采用UWB連接，所述第一車載讀卡器還用于當將所述鏟車內(nèi)的礦石或毛石卸貨給所述礦車時，將所述第一車載讀卡器存儲的采場礦毛信息發(fā)送給所述礦車上的第二車載讀卡器進行存儲；

所述溜井讀卡器設(shè)置在溜井，所述溜井讀卡器與所述第二車載讀卡器采用UWB連接，所述溜井讀卡器與地面管控中心采用網(wǎng)絡(luò)連接，所述溜井讀卡器用于讀取到達所述溜井的礦車上的第二車載讀卡器的采場礦毛信息，判斷所述采場礦毛信息中的礦毛信息是否與所述溜井的溜井屬性一致，若一致則向所述第二車載讀卡器發(fā)送卸貨確認，當?shù)V車司機確認后，將讀取的所述第二車載讀卡器中的采場礦毛信息發(fā)送給所述地面管控中心；

所述地面管控中心用于根據(jù)所述采場礦毛信息進行產(chǎn)量統(tǒng)計。

可選的，所述信息錄入模塊設(shè)置在采場的現(xiàn)場安全管理人員的手機上。

可選的，所述采場信息錄入器包括藍牙模塊、第一控制器、第一存儲器和第一UWB收發(fā)設(shè)備；

所述藍牙模塊與所述信息錄入模塊藍牙連接，所述第一控制器分別與所述藍牙模塊、所述第一存儲器和所述第一UWB收發(fā)設(shè)備連接，所述第一UWB收發(fā)設(shè)備與所述第一車載讀卡器UWB連接；

所述第一控制器用于控制所述藍牙模塊接收所述信息錄入模塊發(fā)送的采場礦毛信息，控制所述第一存儲器存儲所述采場礦毛信息；

所述第一控制器還用于當接收到所述第一車載讀卡器發(fā)送的信息讀取求情時，讀取所述第一存儲器中存儲的采場礦毛信息，并控制所述第一UWB收發(fā)設(shè)備將所述采場礦毛信息發(fā)送給所述第一車載讀卡器。

可選的，所述第一車載讀卡器包括第二UWB收發(fā)設(shè)備、第二控制器、第二存儲器和第一顯示器；

所述第二UWB收發(fā)設(shè)備分別與所述采場信息錄入器和所述第二車載讀卡器采用UWB連接；

所述第二UWB收發(fā)設(shè)備還與所述第二控制器連接，所述第二控制器與所述第二存儲器連接；

所述第一顯示器與所述第二控制器連接；

所述第二控制器用于控制所述第一顯示器顯示讀取按鈕，所述第二控制器還用于當鏟車司機點擊讀取按鈕之后，控制所述第二UWB收發(fā)設(shè)備獲取第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的采場信息錄入器存儲的采場礦毛信息，并將第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的采場信息錄入器存儲的采場礦毛信息發(fā)送給所述第一顯示器進行顯示；

所述第二控制器還用于當?shù)V車司機根據(jù)第一顯示器上顯示的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的采場信息錄入器存儲的采場礦毛信息選取裝貨的采場后，將所述采場的采場信息錄入器存儲的采場礦毛信息存入所述第二存儲器；

所述第二控制器還用于當?shù)V車司機點擊所述第一顯示器上的發(fā)送按鈕后，控制所述第二UWB收發(fā)設(shè)備獲取第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二車載讀卡器內(nèi)存儲的礦車信息，發(fā)送給所述第一顯示器進行顯示；

所述第二控制器還用于當?shù)V車司機根據(jù)第一顯示器上顯示的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二車載讀卡器內(nèi)存儲的礦車信息選取卸貨的礦車后，讀取所述第二存儲器內(nèi)存儲的采場礦毛信息，并控制所述第二UWB收發(fā)設(shè)備將所述采場礦毛信息發(fā)送給所述礦車上的第二車載讀卡器。

可選的，所述第二車載讀卡器包括第三UWB收發(fā)設(shè)備、第三控制器、第三存儲器和第二顯示器；

所述第三UWB收發(fā)設(shè)備分別與所述第一車載讀卡器和溜井讀卡器采用UWB連接；

所述第三UWB收發(fā)設(shè)備與所述第三控制器連接，所述第三控制器與所述第三存儲器連接，所述第二顯示器與所述第三控制器連接；

所述第三控制器用于當接收到溜井讀卡器發(fā)送的卸貨確認時，控制所述第二顯示器顯示卸貨確認按鈕；

所述第三控制器還用于當?shù)V車司機點擊所述卸貨確認按鈕后，讀取所述第三存儲器內(nèi)存儲的采場礦毛信息，并控制所述第三UWB收發(fā)設(shè)備將所述采場礦毛信息發(fā)送給所述溜井讀卡器。

可選的，所述溜井讀卡器包括第四UWB收發(fā)設(shè)備、第四控制器、第四存儲器和WIFI模塊；

所述第四UWB收發(fā)設(shè)備與所述第二車載讀卡器采用UWB連接，所述第四UWB收發(fā)設(shè)備與所述第四控制器連接，所述第四控制器分別與所述第四存儲器和所述WIFI模塊連接；

所述WIFI模塊與所述地面管控中心連接；

所述第四存儲器用于存儲溜井屬性；

所述第四控制器用于控制所述第四UWB收發(fā)設(shè)備讀取到達所述溜井的礦車上的所述第二車載讀卡器存儲的采場礦毛信息，讀取第四存儲器中存儲的溜井屬性，并判斷所述采場礦毛信息中的礦毛信息是否與所述溜井屬性一致，若一致則控制所述第四UWB收發(fā)設(shè)備向所述第二車載讀卡器發(fā)送卸貨確認；

所述第四控制器還用于當?shù)V車司機確認后，控制所述WIFI模塊將讀取的所述第二車載讀卡器中的采場礦毛信息發(fā)送給所述地面管控中心。

可選的，控制所述第四UWB收發(fā)設(shè)備向所述第二車載讀卡器發(fā)送卸貨確認，具體包括：控制所述第四UWB收發(fā)設(shè)備每間隔30秒向所述第二車載讀卡器發(fā)送卸貨確認，直到礦車司機確認。

可選的，所述第四控制器還用于當所述采場礦毛信息中的礦毛信息與所述溜井屬性不一致時，控制所述第四UWB收發(fā)設(shè)備每間隔30秒向所述第二車載讀卡器發(fā)送警告信息，直到發(fā)送警告信息的次數(shù)達到6次或所述礦車離開。

可選的，所述地面管控中心為PC機、平板和/或手機。

一種運礦管理方法，所述運礦管理方法應(yīng)用所述運礦管理系統(tǒng)，所述運礦管理方法包括如下步驟：

通過信息錄入模塊接收采場安全管理人員輸入的采場礦毛信息，并將所述采場礦毛信息發(fā)送給采場信息錄入器進行存儲；所述采場礦毛信息包括采場編號、現(xiàn)場安全管理人員信息、礦毛信息、礦石或毛石計量信息；

當所述鏟車裝好所述采場的礦石或毛石后，通過第一車載讀卡器讀取設(shè)置在所述采場的采場信息錄入器中存儲的采場礦毛信息；

當將所述鏟車內(nèi)的礦石或毛石卸貨給所述礦車時，通過第一車載讀卡器將所述第一車載讀卡器存儲的采場礦毛信息發(fā)送給所述礦車上的第二車載讀卡器進行存儲；

通過溜井讀卡器讀取到達所述溜井的礦車上的第二車載讀卡器的采場礦毛信息，判斷所述采場礦毛信息中的礦毛信息是否與所述溜井的溜井屬性一致，若一致則向所述第二車載讀卡器發(fā)送卸貨確認；

當?shù)V車司機確認后，將讀取的所述第二車載讀卡器中的采場礦毛信息發(fā)送給地面管控中心；

通過地面管控中心根據(jù)所述采場礦毛信息進行產(chǎn)量統(tǒng)計。

根據(jù)本發(fā)明提供的具體實施例，本發(fā)明公開了以下技術(shù)效果：

本發(fā)明公開了一種運礦管理系統(tǒng)及方法，所述運礦管理系統(tǒng)包括：信息錄入模塊、采場信息錄入器、第一車載讀卡器、第二車載讀卡器、溜井讀卡器和地面管控中心；實現(xiàn)了采場礦毛信息在不同運礦過程中的傳遞，判斷和統(tǒng)計，無需中途人工的錄入，避免了礦石和毛石混倒的現(xiàn)象的同時，提高了運礦管理的效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的一種運礦管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明提供的一種運礦管理方法的流程圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明的目的是提供一種運礦管理系統(tǒng)及方法，以避免礦石和毛石混倒的現(xiàn)象。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種運礦管理系統(tǒng)，所述運礦管理系統(tǒng)包括：信息錄入模塊1、采場信息錄入器2、第一車載讀卡器3、第二車載讀卡器4、溜井讀卡器5和地面管控中心6；

所述采場信息錄入器2設(shè)置在采場，所述信息錄入模塊1與所述采場信息錄入器2采用藍牙連接，所述信息錄入模塊1用于接收采場安全管理人員輸入的采場礦毛信息，并將所述采場礦毛信息發(fā)送給所述采場信息錄入器2進行存儲；所述采場礦毛信息包括采場編號、現(xiàn)場安全管理人員信息、礦毛信息、礦石或毛石計量信息；所述第一車載讀卡器3設(shè)置在鏟車上，所述第一車載讀卡器3與所述采場信息錄入器2采用UWB連接，所述第一車載讀卡器3用于當所述鏟車裝好所述采場的礦石或毛石后讀取設(shè)置在所述采場的采場信息錄入器2中存儲的采場礦毛信息；所述第二車載讀卡器4設(shè)置在礦車上，所述第二車載讀卡器4與所述第一車載讀卡器3采用UWB連接，所述第一車載讀卡器3還用于當將所述鏟車內(nèi)的礦石或毛石卸貨給所述礦車時，將所述第一車載讀卡器3存儲的采場礦毛信息發(fā)送給所述礦車上的第二車載讀卡器4進行存儲；所述溜井讀卡器5設(shè)置在溜井，所述溜井讀卡器5與所述第二車載讀卡器4采用UWB連接，所述溜井讀卡器5與地面管控中心6采用網(wǎng)絡(luò)連接，所述溜井讀卡器4用于讀取到達所述溜井的礦車上的第二車載讀卡器4的采場礦毛信息，判斷所述采場礦毛信息中的礦毛信息是否與所述溜井的溜井屬性一致，若一致則向所述第二車載讀卡器4發(fā)送卸貨確認，當?shù)V車司機確認后，將讀取的所述第二車載讀卡器4中的采場礦毛信息發(fā)送給所述地面管控中心6；所述地面管控中心6用于根據(jù)所述采場礦毛信息進行產(chǎn)量統(tǒng)計。

其中，所述信息錄入模塊1設(shè)置在采場的現(xiàn)場安全管理人員的手機上。

所述采場信息錄入器2包括藍牙模塊、第一控制器、第一存儲器和第一UWB收發(fā)設(shè)備；所述藍牙模塊與所述信息錄入模塊藍牙連接，所述第一控制器分別與所述藍牙模塊、所述第一存儲器和所述第一UWB收發(fā)設(shè)備連接，所述第一UWB收發(fā)設(shè)備與所述第一車載讀卡器UWB連接；所述第一控制器用于控制所述藍牙模塊接收所述信息錄入模塊發(fā)送的采場礦毛信息，控制所述第一存儲器存儲所述采場礦毛信息；所述第一控制器還用于當接收到所述第一車載讀卡器發(fā)送的信息讀取求情時，讀取所述第一存儲器中存儲的采場礦毛信息，并控制所述第一UWB收發(fā)設(shè)備將所述采場礦毛信息發(fā)送給所述第一車載讀卡器。

所述第一車載讀卡器3包括第二UWB收發(fā)設(shè)備、第二控制器、第二存儲器和第一顯示器；所述第二UWB收發(fā)設(shè)備分別與所述采場信息錄入器和所述第二車載讀卡器采用UWB連接；所述第二UWB收發(fā)設(shè)備還與所述第二控制器連接，所述第二控制器與所述第二存儲器連接；所述第一顯示器與所述第二控制器連接；所述第二控制器用于控制所述第一顯示器顯示讀取按鈕，所述第二控制器還用于當鏟車司機點擊讀取按鈕之后，控制所述第二UWB收發(fā)設(shè)備獲取第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的采場信息錄入器存儲的采場礦毛信息，并將第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的采場信息錄入器存儲的采場礦毛信息發(fā)送給所述第一顯示器進行顯示；所述第二控制器還用于當?shù)V車司機根據(jù)第一顯示器上顯示的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的采場信息錄入器存儲的采場礦毛信息選取裝貨的采場后，將所述采場的采場信息錄入器存儲的采場礦毛信息存入所述第二存儲器；所述第二控制器還用于當?shù)V車司機點擊所述第一顯示器上的發(fā)送按鈕后，控制所述第二UWB收發(fā)設(shè)備獲取第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二車載讀卡器內(nèi)存儲的礦車信息，發(fā)送給所述第一顯示器進行顯示；所述第二控制器還用于當?shù)V車司機根據(jù)第一顯示器上顯示的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二車載讀卡器內(nèi)存儲的礦車信息選取卸貨的礦車后，讀取所述第二存儲器內(nèi)存儲的采場礦毛信息，并控制所述第二UWB收發(fā)設(shè)備將所述采場礦毛信息發(fā)送給所述礦車上的第二車載讀卡器。

所述第二車載讀卡器4包括第三UWB收發(fā)設(shè)備、第三控制器、第三存儲器和第二顯示器；所述第三UWB收發(fā)設(shè)備分別與所述第一車載讀卡器和溜井讀卡器采用UWB連接；所述第三UWB收發(fā)設(shè)備與所述第三控制器連接，所述第三控制器與所述第三存儲器連接，所述第二顯示器與所述第三控制器連接；所述第三控制器用于當接收到溜井讀卡器發(fā)送的卸貨確認時，控制所述第二顯示器顯示卸貨確認按鈕；所述第三控制器還用于當?shù)V車司機點擊所述卸貨確認按鈕后，讀取所述第三存儲器內(nèi)存儲的采場礦毛信息，并控制所述第三UWB收發(fā)設(shè)備將所述采場礦毛信息發(fā)送給所述溜井讀卡器。

所述溜井讀卡器5包括第四UWB收發(fā)設(shè)備、第四控制器、第四存儲器和WIFI模塊；所述第四UWB收發(fā)設(shè)備與所述第二車載讀卡器采用UWB連接，所述第四UWB收發(fā)設(shè)備與所述第四控制器連接，所述第四控制器分別與所述第四存儲器和所述WIFI模塊連接；所述WIFI模塊與所述地面管控中心連接；所述第四存儲器用于存儲溜井屬性；所述第四控制器用于控制所述第四UWB收發(fā)設(shè)備讀取到達所述溜井的礦車上的所述第二車載讀卡器存儲的采場礦毛信息，讀取第四存儲器中存儲的溜井屬性，并判斷所述采場礦毛信息中的礦毛信息是否與所述溜井屬性一致，若一致則控制所述第四UWB收發(fā)設(shè)備向所述第二車載讀卡器發(fā)送卸貨確認；所述第四控制器還用于當?shù)V車司機確認后，控制所述WIFI模塊將讀取的所述第二車載讀卡器中的采場礦毛信息發(fā)送給所述地面管控中心。

其中，控制所述第四UWB收發(fā)設(shè)備向所述第二車載讀卡器發(fā)送卸貨確認，具體包括：控制所述第四UWB收發(fā)設(shè)備每間隔30秒向所述第二車載讀卡器發(fā)送卸貨確認，直到礦車司機確認。

所述第四控制器還用于當所述采場礦毛信息中的礦毛信息與所述溜井屬性不一致時，控制所述第四UWB收發(fā)設(shè)備每間隔30秒向所述第二車載讀卡器發(fā)送警告信息，直到發(fā)送警告信息的次數(shù)達到6次或所述礦車離開。

所述采場信息錄入器2包括藍牙模塊、第四存儲器、第四UWB收發(fā)設(shè)備。

所述地面管控中心為PC機、平板和/或手機。

如圖2所示，本發(fā)明還提供一種運礦管理方法，所述運礦管理方法應(yīng)用所運礦管理系統(tǒng)，所述運礦管理方法包括如下步驟：

步驟201，通過信息錄入模塊接收采場安全管理人員輸入的采場礦毛信息，并將所述采場礦毛信息發(fā)送給采場信息錄入器進行存儲；所述采場礦毛信息包括采場編號、現(xiàn)場安全管理人員信息、礦毛信息、礦石或毛石計量信息；

步驟202，當所述鏟車裝好所述采場的礦石或毛石后，通過第一車載讀卡器讀取設(shè)置在所述采場的采場信息錄入器中存儲的采場礦毛信息；

步驟203，當將所述鏟車內(nèi)的礦石或毛石卸貨給所述礦車時，通過第一車載讀卡器將所述第一車載讀卡器存儲的采場礦毛信息發(fā)送給所述礦車上的第二車載讀卡器進行存儲；

步驟204，通過溜井讀卡器讀取到達所述溜井的礦車上的第二車載讀卡器的采場礦毛信息，判斷所述采場礦毛信息中的礦毛信息是否與所述溜井的溜井屬性一致，若一致則向所述第二車載讀卡器發(fā)送卸貨確認；

步驟205，當?shù)V車司機確認后，將讀取的所述第二車載讀卡器中的采場礦毛信息發(fā)送給地面管控中心；

步驟206，通過地面管控中心根據(jù)所述采場礦毛信息進行產(chǎn)量統(tǒng)計。

具體的，1、采場的現(xiàn)場安全管理人員使用手機的APP里面(設(shè)置在手機上的信息錄入模塊)把采場編號、礦毛信息、現(xiàn)場安全管理人員信息、礦石或者毛石設(shè)計量的信息設(shè)置好，然后手機通過藍牙跟采場信息錄入器設(shè)備連接，把APP里面設(shè)置好的信息更新到采場信息錄入器內(nèi)；

當采場編號、礦毛信息、現(xiàn)場安全管理人員信息、礦石或者毛石設(shè)計量的信息其中一個或多個發(fā)生變更時，現(xiàn)場安全管理人員會重復(fù)第1個步驟，變更采場信息錄入器內(nèi)設(shè)備內(nèi)的信息；

鏟車在采場裝好礦石或者毛石后，鏟車司機點擊車內(nèi)顯示屏上的讀取按鈕，然后顯示器上會顯示附近的采場信息錄入器的距離跟采場編號信息，鏟車司機選擇對應(yīng)的采場，確認后，鏟車內(nèi)的第一車載讀卡器會通過UWB方式讀取采場信息錄入器內(nèi)的采場編號、礦毛信息、現(xiàn)場安全管理人員信息、礦石或者毛石設(shè)計量的信息并采用覆蓋上一次信息的方式保存，確保里面的采場信息每次都是最新的；

鏟車司機把車內(nèi)的礦石或者毛石運到出采場卸貨給礦車，卸完貨后，鏟車司機點擊車內(nèi)顯示屏上的發(fā)送按鈕，然后顯示屏上會顯示附近的礦車的距離以及礦車的編號，鏟車司機選擇對應(yīng)的礦車，確認后，鏟車內(nèi)的第一車載讀卡器會通過UWB方式把卡內(nèi)的采場編號、礦毛信息、現(xiàn)場安全管理人員信息、礦石或者毛石設(shè)計量的信息發(fā)送給礦車的第二車載讀卡器，然后礦車司機的顯示屏上會顯示車上礦石或者毛石的信息，礦車司機根據(jù)這些信息把車開到對應(yīng)的溜井進行倒礦。

溜井讀卡器會一直工作，并且會讀取范圍內(nèi)的所有的車載讀卡器內(nèi)的采場信息；當?shù)V車司機開到溜井后，溜井讀卡器會通過礦車內(nèi)的采場信息判斷礦車上的礦毛是否跟溜井屬性一致，如果一致，就會每間隔30秒給礦車發(fā)送是否卸礦確認，如果礦車司機點擊確認后，會把數(shù)據(jù)記錄并上傳到地面管控中心進行產(chǎn)量統(tǒng)計，如果沒有點擊，就不會記錄；如果礦毛屬性不一致，就會每間隔30秒給礦車發(fā)送警告信息，如果警告信息超過6次后，會進行疑似違規(guī)記錄，作為后續(xù)輔助判斷的依據(jù)，后續(xù)是否真的違規(guī)卸礦可以結(jié)合軌跡以及攝像頭分析，如果沒超過6次就不會記錄。

根據(jù)本發(fā)明提供的具體實施例，本發(fā)明公開了以下技術(shù)效果：

采場的數(shù)據(jù)更為準確；之前是人工錄入的方式，每天的產(chǎn)量統(tǒng)計都是由礦車司機自己填倒了多少車來統(tǒng)計的，會存在多個礦車司機把倒礦次數(shù)多寫，這樣就會導(dǎo)致統(tǒng)計的時候出現(xiàn)嚴重的產(chǎn)量偏差，使用本系統(tǒng)后，利于UWB技術(shù)，全程都是電子化，避免了人為的干擾，讓每次的統(tǒng)計數(shù)據(jù)更為準確。

減少礦毛混倒現(xiàn)象；以前都是通過查看攝像的方式來檢測倒礦，但是具體有沒有混倒根本無法查，只能靠司機自覺，存在人為隨機，導(dǎo)致礦石的品位不高，每次嚴查后礦石的品位就會提高，說明平時經(jīng)常存在礦毛混倒的現(xiàn)象，通過本系統(tǒng)可以杜絕礦毛混倒現(xiàn)象，提高礦石的質(zhì)量。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。

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運礦管理系統(tǒng)及方法.pdf