本實(shí)用新型涉及一種水下探礦用可行走機(jī)器人。海底潛藏的礦產(chǎn)資源非常豐富,現(xiàn)有的水下探礦設(shè)備可控性較差,難以滿足水下復(fù)雜環(huán)境的要求。本實(shí)用新型組成包括:裝置殼體(1),所述的裝置殼體上部設(shè)置有螺旋槳電機(jī)(4),所述的裝置殼體前部設(shè)置有安裝架(6),所述的安裝架通過橫向舵機(jī)(7)與后臂(8)連接,所述的后臂通過縱向舵機(jī)(9)與前臂(10)連接,所述的前臂端部設(shè)置有探礦儀(11),所述的裝置殼體下部設(shè)置有一組后腿油缸(12)和一個(gè)前腿油缸(13),所述的后腿油缸和所述的前腿油缸均與行走電機(jī)(14)連接,所述的前腿油缸與設(shè)置在所述的裝置殼體內(nèi)的轉(zhuǎn)彎電機(jī)(16)配合。本實(shí)用新型應(yīng)用于水下探礦。
聲明:
“水下探礦用可行走機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)