一種新能源汽車及其電機扭矩確定方法、裝置及電機，所述方法包括以下步驟：獲取電機的電機轉(zhuǎn)速，所述電機轉(zhuǎn)速具有方向和值；采用滯環(huán)控制的方式修正所述電機轉(zhuǎn)速的方向；根據(jù)所述電機的電機功率的方向和所述電機轉(zhuǎn)速的方向確定所述電機扭矩的方向；根據(jù)所述電機功率的值和電機轉(zhuǎn)速的值確定所述電機扭矩的值。本發(fā)明方案可以對電機轉(zhuǎn)速的方向進行修正，以避免電機轉(zhuǎn)速在零值附近波動時，電機扭矩的方向發(fā)生頻繁變化，從而更合適地確定電機扭矩的方向，對電機進行保護的同時保障駕駛安全。