本發(fā)明屬于礦山機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種礦用切頂鉆機(jī)組合邁步裝置及其使用方法，采用兩根立柱支撐，兩根立柱之間通過橫向油缸和橫向套筒連接，兩根立柱互為支撐點(diǎn)，橫向油缸的自由伸縮帶動(dòng)橫向套筒同步伸縮，兩立柱的伸長桿的循環(huán)伸縮，實(shí)現(xiàn)切頂鉆機(jī)的邁步式前移；鉆機(jī)導(dǎo)軌的前段連接在橫向油缸的缸體上，后段連接在橫向套筒上，通過改變鉆機(jī)導(dǎo)軌與橫向套筒之間的斜撐絲桿的長度來調(diào)整鉆機(jī)導(dǎo)軌的傾斜角度。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、移動(dòng)方便，適應(yīng)性強(qiáng)且大大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，鉆機(jī)導(dǎo)軌可轉(zhuǎn)動(dòng)角度大，方便鉆機(jī)快速準(zhǔn)確就位，提高工作效率，既能滿足直線狀、鉆孔間距小以及各種復(fù)雜地質(zhì)條件的切頂鉆孔施工，又能滿足皮帶內(nèi)側(cè)狹小空間切頂孔的施工。