本發(fā)明公開(kāi)了一種基于耕地質(zhì)量監(jiān)測(cè)的低空遙感和地面?zhèn)鞲酗w行速度優(yōu)化方法及系統(tǒng)，其中，所述方法包括：計(jì)算每一個(gè)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)地面節(jié)點(diǎn)所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量；基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)地面節(jié)點(diǎn)所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量以及傳輸速率計(jì)算所需的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間；根據(jù)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)地面節(jié)點(diǎn)與無(wú)人機(jī)的最大通信距離進(jìn)行計(jì)算有效通信航線長(zhǎng)度，獲得有效通信航線長(zhǎng)度；基于所述數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間以及所有效通信航線長(zhǎng)度進(jìn)行無(wú)人機(jī)最優(yōu)飛行速度計(jì)算，獲得無(wú)人機(jī)最優(yōu)飛行速度。在本發(fā)明實(shí)施中，使得優(yōu)化飛行速度的無(wú)人機(jī)在飛越相應(yīng)的監(jiān)測(cè)耕地時(shí)，可以完成低空遙感數(shù)據(jù)采集和地面?zhèn)鞲袛?shù)據(jù)傳輸，防止出現(xiàn)重復(fù)飛行來(lái)匯聚無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)地面節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的情況，提升工作的效率。