本發(fā)明提出一種集成有模擬信號(hào)輸出功能的新能源混合動(dòng)力汽車整車控制器及其模擬量信號(hào)輸出方法。所述整車控制器包括：主處理器，用于根據(jù)控制算法對輸入到其中的數(shù)字量信號(hào)進(jìn)行處理，以生成發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出需求值，其中所述數(shù)字量信號(hào)是加速踏板位置傳感器采集到的模擬量信號(hào)經(jīng)由整車控制器的模擬量輸入管腳傳送到整車控制內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換電路并進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換而得到的；D/A轉(zhuǎn)換電路，用于接收上述發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出需求值，將其轉(zhuǎn)換為模擬量信號(hào)；信號(hào)放大電路，用于接收上述D/A轉(zhuǎn)換電路所產(chǎn)生的模擬量信號(hào)并進(jìn)行信號(hào)放大；以及輸出保護(hù)電路，用于接收上述被放大的模擬量信號(hào)，經(jīng)由與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器模擬量采集管腳連接的整車控制器模擬量輸出管腳而將被放大的模擬量信號(hào)輸出給發(fā)動(dòng)機(jī)控制器。