本發(fā)明公開了一種新能源汽車助力轉(zhuǎn)向自冷永磁同步電機(jī)及其控制方法，包括底座、安裝設(shè)置在底座上方的防護(hù)套筒、安裝設(shè)置在防護(hù)套筒內(nèi)部的外殼、安裝設(shè)置在外殼一側(cè)的第一端蓋、安裝設(shè)置在外殼另一側(cè)的第二端蓋、轉(zhuǎn)動連接在第一端蓋和第二端蓋上的轉(zhuǎn)軸及安裝設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的定子繞組與轉(zhuǎn)子繞組，還包括自冷機(jī)構(gòu)，所述自冷機(jī)構(gòu)用來外殼的內(nèi)部進(jìn)行散熱降溫，所述自冷機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在外殼上，能夠?qū)﹄姍C(jī)內(nèi)部產(chǎn)生的熱量進(jìn)行散熱降溫，避免了電機(jī)內(nèi)部的溫度過高造成元件損壞的情況發(fā)生，提升了電機(jī)的使用性能與整體的散熱效率，確保了電機(jī)的安全運(yùn)行。