本發(fā)明為一種基于無線網(wǎng)絡的礦井自主智能探測多機器人無線通訊系統(tǒng),其特征在于:無線通訊系統(tǒng)由多個機器人和無線遙控智能終端組成,系統(tǒng)最大擁有255個機器人,各機器人具有無線通訊模塊、智能通訊協(xié)調模塊、運動機構和自主導航模塊,通過無線網(wǎng)絡進行通訊連接,組成自主移動的、柔性的通訊網(wǎng)。無線通訊模塊既作為路由器,也作為通訊終端;無線通訊模塊接收來自無線通訊系統(tǒng)的環(huán)境信息和圖像信息,并轉發(fā)給下個礦井探測機器人的無線通訊模塊,無線通訊模塊還將接收的運動信息轉發(fā)給智能通訊協(xié)調模塊;智能通訊協(xié)調模塊解析運動信息,發(fā)送給自主導航模塊;自主導航模塊根據(jù)巷道情況,規(guī)劃行走路徑,并將規(guī)劃的運動信息傳遞給運動機構。
聲明：
“基于無線網(wǎng)絡的礦井自主智能探測多機器人無線通訊系統(tǒng)” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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編輯：管理員
來源：中冶有色技術網(wǎng)
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2025年03月21日 ~ 23日 
