本發(fā)明公開(kāi)了一種用于礦洞勘探的移動(dòng)機(jī)器人,包括攝像儀和底板,所述攝像儀一端固定連接有機(jī)體,所述機(jī)體底端安裝有伸縮桿,所述伸縮桿遠(yuǎn)離機(jī)體的一端與底板固定連接,所述機(jī)體內(nèi)部安裝有中央控制器,所述機(jī)體頂端活動(dòng)連接有LED燈座,所述LED燈座一端固定連接有LED燈,所述機(jī)體遠(yuǎn)離LED燈座的一端安裝有氣體傳感器,所述氣體傳感器一側(cè)安裝有溫濕度傳感器,所述底板內(nèi)部安裝有二號(hào)電機(jī),所述底板兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有滑輪,靠近二號(hào)電機(jī)的兩側(cè)所述滑輪之間安裝有驅(qū)動(dòng)軸,所述驅(qū)動(dòng)軸中端與二號(hào)電機(jī)的輸出軸活動(dòng)連接。該用于礦洞勘探的移動(dòng)機(jī)器人,行動(dòng)平穩(wěn),跨越障礙能力強(qiáng),提高了工作效率。
聲明:
“用于礦洞勘探的移動(dòng)機(jī)器人” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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