本發(fā)明公開(kāi)了一種小型兩棲無(wú)人機(jī),其包括:機(jī)身、推進(jìn)器、起落架、信息采集裝置;推進(jìn)器安裝于機(jī)身側(cè)面;起落架安裝于機(jī)身下方;信息采集裝置安裝于機(jī)身上方;機(jī)身內(nèi)部設(shè)有供電系統(tǒng)、姿態(tài)傳感器、機(jī)載控制器、舵機(jī)控制板;信息采集裝置括:攝像頭、雷達(dá);攝像頭安裝于三軸云臺(tái)上;三軸云臺(tái)安裝于云臺(tái)基座上;雷達(dá)安裝于云臺(tái)基座的前端;通過(guò)信息采集裝置,將攝像頭采集到的3D圖像數(shù)據(jù)和雷達(dá)探查數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)傳到地面終端,對(duì)飛行區(qū)域內(nèi)的環(huán)境進(jìn)行探查,生成由多個(gè)3D圖像組成,并附有地質(zhì)雷達(dá)勘探結(jié)果數(shù)據(jù)的區(qū)域性綜合地圖。
聲明:
“兩棲無(wú)人機(jī)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)