本發(fā)明涉及一種自主氣敏檢測飛行器及控制方法。所述自主氣敏檢測飛行器包括微型飛行器平臺、氣體檢測器、慣性測量單元、磁場傳感器、大氣壓傳感器、全球定位系統(tǒng)、溫濕度傳感器、方向羅盤及
碳纖維管。它是一種可快速部署的便攜式氣體測量設(shè)備,能夠僅使用本身的機載控制單元實時估算風向,并繪制氣體分布圖。該四軸飛行器由四個無刷動機驅(qū)動,具有防塵和防水功能,可以精確導(dǎo)航到特定的遙感區(qū)域,在污染區(qū)、工業(yè)現(xiàn)場、地質(zhì)活躍區(qū)等難以進入的地區(qū)收集樣本,并進行氣源定位及氣體分布建模。本發(fā)明使得氣體檢測變得更加便捷、準確、安全。
聲明:
“自主氣敏檢測飛行器及控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)