本發(fā)明提供一種基于NI?PXI平臺(tái)的純電動(dòng)汽車整車控制器硬件在環(huán)測(cè)試設(shè)備。由純電動(dòng)汽車整車控制器VCU，NI實(shí)時(shí)處理器，NI板卡，故障注入系統(tǒng)，PC機(jī)構(gòu)成。具體為以NI實(shí)時(shí)處理器來(lái)運(yùn)行仿真模型來(lái)模擬受控對(duì)象的運(yùn)行狀態(tài)，利用NI板卡模擬輸入輸出，通過(guò)I/O接口與被測(cè)VCU連接，利用Veristand軟件把模型接口和板卡資源關(guān)聯(lián)，從而組成一套實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)，在PC機(jī)上對(duì)VCU系統(tǒng)控制策略進(jìn)行檢測(cè)。本發(fā)明可以對(duì)整車控制器的控制策略進(jìn)行驗(yàn)證測(cè)試，縮短整車控制器的開(kāi)發(fā)周期，本發(fā)明靈活度高，可擴(kuò)展性強(qiáng)，用戶可根據(jù)實(shí)際使用需求在設(shè)備基礎(chǔ)上進(jìn)行功能擴(kuò)展，經(jīng)過(guò)硬件、模型的簡(jiǎn)單配置后可實(shí)現(xiàn)其他變型控制器的測(cè)試。