本發(fā)明公開一種閉坑廢棄礦井復(fù)雜情況無人探測(cè)機(jī)器人，屬于礦山井下監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，包括主體基座、監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)及行動(dòng)機(jī)構(gòu)四個(gè)部分。機(jī)器人基座上下焊接有機(jī)械臂固定扣及機(jī)械腿固定扣，移動(dòng)電池組安裝在機(jī)器人基座上表面左右兩側(cè)，中央安裝有旋轉(zhuǎn)處理器，周邊安裝有冷光射燈；探測(cè)傳感器安裝于機(jī)器人基座后端，超聲波傳感器及監(jiān)控探頭安裝于旋轉(zhuǎn)處理器頂部；機(jī)械腿底座上安裝機(jī)械腿旋轉(zhuǎn)臺(tái)，并通過機(jī)械腿固定扣與機(jī)器人基座相連，機(jī)械腿主腿與機(jī)械腿次腿通過鉸接相連；機(jī)械臂底座上安裝機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)臺(tái)，并通過機(jī)械臂固定扣與機(jī)器人基座相連，機(jī)械臂主臂固定在機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)臺(tái)，依次連接機(jī)械臂次臂、機(jī)械臂尾臂、機(jī)械臂抓手、機(jī)械臂鏟斗。