本發(fā)明公開了一種基于連續(xù)擴張狀態(tài)觀測器的自同步電壓源控制方法及系統(tǒng)，包括：對自同步電壓源并網(wǎng)裝置的擴張狀態(tài)觀測器進行改進，將傳統(tǒng)擴張狀態(tài)觀測器中的分段函數(shù)改為連續(xù)函數(shù)，獲得連續(xù)擴張狀態(tài)觀測器；通過所述連續(xù)擴張狀態(tài)觀測器評估電網(wǎng)系統(tǒng)的負載及新能源電源擾動，通過評估獲得的所述負載及新能源電源擾動對虛擬同步電機的虛擬轉(zhuǎn)矩進行補償，從而消除擾動對電網(wǎng)的影響，使電網(wǎng)電壓和頻率保持穩(wěn)定。解決傳統(tǒng)的擴張狀態(tài)觀測器的函數(shù)反饋過程中存在切換點轉(zhuǎn)換及增益突變，使電網(wǎng)電壓和頻率在新能源電源擾動下，產(chǎn)生震蕩，不夠穩(wěn)定的問題。