本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車輛的控制方法、裝置及車輛，該控制方法可以應(yīng)用在智能汽車、新能源汽車、網(wǎng)聯(lián)汽車、智能駕駛汽車等交通工具上。該車輛的工作區(qū)域包括可實(shí)現(xiàn)工作區(qū)域和非可實(shí)現(xiàn)工作區(qū)域，其中，在可實(shí)現(xiàn)工作區(qū)域中，車輛的縱向力矩需求和橫擺力矩需求能被同時(shí)滿足，在非可實(shí)現(xiàn)工作區(qū)域中，車輛的縱向力矩需求和橫擺力矩需求不能被同時(shí)滿足；該控制方法包括：修正第一區(qū)域內(nèi)的縱向力矩需求和橫擺力矩需求至可實(shí)現(xiàn)工作區(qū)域，其中，第一區(qū)域?yàn)榉强蓪?shí)現(xiàn)工作區(qū)域中的一個(gè)區(qū)域或多個(gè)區(qū)域；根據(jù)修正后的縱向力矩需求和橫擺力矩需求對(duì)車輛進(jìn)行控制。本申請(qǐng)實(shí)施例的方案能夠提升車輛的操縱性和穩(wěn)定性。