本發(fā)明公開一種商用車智能電動助力轉(zhuǎn)向控制方法及控制器,包括底層電機控制、頂層自動控制和駕駛員助力控制,所述底層電機控制采用電流斬波控制策略和角度位置控制策略,其中移相式電流斬波控制方法,使上下驅(qū)動橋壁主開關(guān)自動交替斬波續(xù)流,以較低開關(guān)頻率的驅(qū)動電路和功率器件,實現(xiàn)倍頻的電流斬波頻率,降低控制器的成本,提高電機系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能。頂層自動控制使駕駛員可根據(jù)實際的轉(zhuǎn)向需求,電控系統(tǒng)實時精準(zhǔn)地控制電機工作,實現(xiàn)新能源和自動駕駛商用車直接電動助力轉(zhuǎn)向,降低整車能耗,增加續(xù)航里程;同時使系統(tǒng)能響應(yīng)其他電控系統(tǒng)的發(fā)出的角度和扭矩控制指令的通信模塊和控制模式執(zhí)行和管理模塊,實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的系統(tǒng)的線控功能。
聲明:
“商用車智能電動助力轉(zhuǎn)向控制方法及控制器” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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