本發(fā)明屬于救援機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種礦井透水事故機(jī)器人救援探測(cè)系統(tǒng),所述無人基站安裝于井下巷道中,所述無人基站正常情況下作為水下航行器的存放場(chǎng)所,透水事故發(fā)生后用作水下航行器回收充電的場(chǎng)所和通信鏈路的中繼站;所述水下航行器正常情況下存放在無人基站中,透水事故發(fā)生后,用于對(duì)巷道內(nèi)環(huán)境進(jìn)行探測(cè),并通過無人基站將巷道內(nèi)情況上傳至地面終端;所述水蛇機(jī)器人通過電磁鐵吸附在水下航行器上,用于對(duì)水下航行器無法進(jìn)行檢測(cè)的狹窄區(qū)域進(jìn)行探測(cè)。本發(fā)明的探測(cè)系統(tǒng)兼具井下探測(cè)、回收充電及通信保障能力,提供了機(jī)器人參與透水礦難救援的新思路,同時(shí)針對(duì)不同空間的需求,水下航行器和水蛇機(jī)器人分離作業(yè),擴(kuò)大了搜救范圍。
聲明:
“礦井透水事故機(jī)器人救援探測(cè)系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)